atheros wifi 驱动分析

Ar6003驱动文档摘要

 

 

1、  wmi : wireless module interface //无线模块结构

2、  bmi : bootloader message interface

3、  htc : host target communications

4、  wps:wifi protected setup

5、  CS:connection services module

6、  STA:station

7、  AP:access point

 

 

Wireless application : 生产数据和消费数据

Wireless module interface (WMI):host和target 之间的通信协议

Host/target communications (HTC):发送和接收数据

Hardware interface (HIF) :调用硬件接口发送和接收数据（这里用的是sdio接口）

Bootloader message interface (BMI):在wifi芯片启动时通信协议，可以下载bin文件到wifi芯片中。

 

 

Ar6000 wifi 驱动分析（AP模式分析）

 

代码执行的主要流程

//挂载sdio驱动到内核和注册网络设备

module_init(__ar6000_init_module);

à__ar6000_init_module

àstatus = ar6000_init_module();

àstatus = HIFInit(&osdrvCallbacks);

à status = sdio_register_driver(&ar6k_driver);注册sdio驱动（这里直接调用的内核sdio协议栈）

à.probe = hifDeviceInserted, //执行驱动的probe函数

àret = hifEnableFunc(device, func);

à kthread_create(async_task, //内核开了一个sdio 异步发送数据的进程

à taskFunc = startup_task; //开一个内核进程，执行startup_task进程

àif ((osdrvCallbacks.deviceInsertedHandler(osdrvCallbacks.context,device)) != A_OK)//调用安装wifi设备的函数指针ar6000_android_avail_ev，这个函数是在android_module_init中注册的。

àar6000_android_avail_ev

àret = ar6000_avail_ev_p(context, hif_handle)；

àar6000_avail_ev//这个函数指针赋值赋的很曲折首先在ar6000_init_module(void)函数中赋给了osdrvCallbacks.deviceInsertedHandler = ar6000_avail_ev;然后在android_module_init(&osdrvCallbacks);中ar6000_avail_ev_p = osdrvCallbacks->deviceInsertedHandler;赋给了ar6000_avail_ev_p;

à BMIInit();//开始启动wifi模块

àar->arHtcTarget = HTCCreate(ar->arHifDevice,&htcInfo);//创建htc ,关闭中断

à status = (ar6000_init(dev)==0) ? A_OK : A_ERROR; //初始化网络设备

à (BMIDone(ar->arHifDevice) != A_OK))//bmi启动完成

à  status = HTCStart(ar->arHtcTarget);//启动htc ,开启中断

àstatus = DevUnmaskInterrupts(&target->Device);//开启中断,注册中断处理函数

àHIFUnMaskInterrupt(pDev->HIFDevice);//注册中断处理函数

àret = sdio_claim_irq(device->func,hifIRQHandler);//注册中断处理函数,中断后就会调用hifIRQHandler这个处理函数

à if (register_netdev(dev)) //向内核注册网络设备，到此初始化完成。

 

//产生中断后的代码流程

àhifIRQHandler(struct sdio_func *func) //中断处理函数 (hif.c)

àstatus = device->htcCallbacks.dsrHandler(device->htcCallbacks.context); //设备处理函数的函数指针

àA_STATUS  DevDsrHandler(void *context)；这函数是在创建htc即HTCCreate 函数中填充的：HTCCreate—>DevSetupàhtcCallbacks.dsrHandler = DevDsrHandler;(ar6k_events.c)

àstatus = ProcessPendingIRQs(pDev, &done, &asyncProc);//处理未决事件的函数,在这里会循环处理(ar6k_events.c)

àstatus = pDev->MessagePendingCallback()；这个函数指针也是在HTCCreate中填充的target->Device.MessagePendingCallback = HTCRecvMessagePendingHandler;(htc_recv.c)

àHTCRecvMessagePendingHandler();

à DO_RCV_COMPLETION(pEndpoint,&container);

à DoRecvCompletion();

à pEndpoint->EpCallBacks.EpRecv(pEndpoint->EpCallBacks.pContext, pPacket);//这个函数指针是在ar6000_init中填充的connect.EpCallbacks.EpRecv = ar6000_rx; ar6000_rx是一个非常重要的函数。

à ar6000_rx(void *Context, HTC_PACKET *pPacket)

 

//数据发送流程

à ar6000_data_tx(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)

à HTCSendPkt(ar->arHtcTarget, &cookie->HtcPkt);

à return HTCSendPktsMultiple(HTCHandle, &queue);

à HTCTrySend(target, pEndpoint, pPktQueue);

à HTCIssueSend(target, pPacket);

à status = DevSendPacket(&target->Device,

à status = HIFReadWrite(pDev->HIFDevice, //传给了sido总线

à AddToAsyncList(device, busrequest);//把要发送的数据包加入异步发送队列

à up(&device->sem_async); //获取信号量，用内核进程进行数据发送

à static int async_task(void *param) //发送数据

à __HIFReadWrite();//发送数据

à sdio_writesb();sdio_memcpy_toio();sdio_readsb();sdio_memcpy_fromio();

à down_interruptible(&busrequest->sem_req) != 0 //释放信号量

 

 

//中断发送或，接收流程

àHTCRecvMessagePendingHandler

à status = HTCIssueRecv(target, pPacket);//异步接收数据包

à status = HIFReadWrite(pDev->HIFDevice, //命令传给sdio总线

à与发送流程相同

//sta连接流程

à ar6000_rx ();收到连接的命令,此时的ar->arControlEp=ept=1

à wmi_control_rx(arPriv->arWmi, skb)；//解析命令

à case (WMI_CONNECT_EVENTID): //连接命令

à status = wmi_connect_event_rx(wmip, datap, len);

à A_WMI_CONNECT_EVENT(wmip->wmi_devt, ev);

à ar6000_connect_event((devt), (pEvt));

à wireless_send_event(arPriv->arNetDev, IWEVREGISTERED, &wrqu, NULL); //向网络层发送事件 wext-core.c

àskb_queue_tail(&dev_net(dev)->wext_nlevents, skb); //wext-core.c

----------------------------------经过网络层的处理--------------------------------------------------------------------

àsock_ioctl(struct file *file, unsigned cmd, unsigned long arg)//  net/socket.c

àerr = dev_ioctl(net, cmd, argp); // net/core/dev.c

àreturn wext_handle_ioctl(net, &ifr, cmd, arg); // net/wireless/wext-core.c

àret = wext_ioctl_dispatch(net, ifr, cmd, &info,

                                       ioctl_standard_call,

                                       ioctl_private_call); // net/wireless/wext-core.c

àret = wireless_process_ioctl(net, ifr, cmd, info, standard, private); //net/wireless/wext-core.c

à return dev->netdev_ops->ndo_do_ioctl(dev, ifr, cmd);//这个是在注册网络设备注册的函数.ndo_do_ioctl           = ar6000_ioctl,

---------------------------网络层调用驱动层的函数----------------------------------------

à int ar6000_ioctl();  // ioctl.c

à case IEEE80211_IOCTL_SETKEY:  //ioctl.c

à ar6000_ioctl_setkey(arPriv, &keydata); //ioctl.c

à status = ar6000_sendkey(arPriv, ik, keyUsage); //ioctl.c

à status = wmi_addKey_cmd()

à status = wmi_cmd_send(wmip, osbuf, WMI_ADD_CIPHER_KEY_CMDID, sync_flag);

 

 

 

//数据传输流程

à ar6000_rx ();收到连接的数据,此时ept=2

à ar6000_deliver_frames_to_nw_stack((void *) arPriv->arNetDev, (void *)skb);

à A_NETIF_RX_NI(skb);

ànetif_rx_ni(skb) //将数据传给ip层

 

 

Hostapd 设置ssid

àint main(int argc, char *argv[]);  //main.c

àinterfaces.iface[i] = hostapd_interface_init(&interfaces, //main.c

àhostapd_setup_interface(iface)) {  //main.c

àret = setup_interface(iface); //hostapd.c

àreturn hostapd_setup_interface_complete(iface, 0); //hostapd.c

àif (hostapd_driver_commit(hapd) < 0) { // ap_drv_ops.c

àreturn hapd->driver->commit(hapd->drv_priv);//在driver_ar6000.c中赋值的.commit             = ar6000_commit

àar6000_commit(void *priv)//driver_ar6000.c

----------------------从应用层通过ioctl进入驱动层---------------------------------------------------------------

àif (ioctl(drv->ioctl_sock, SIOCSIWCOMMIT, &iwr) < 0) { //在wireless_ext.c中赋值的(iw_handler) ar6000_ioctl_siwcommit,

àar6000_ioctl_siwcommit(struct net_device *dev, //wireless_ext.c

àar6000_ap_mode_profile_commit(arPriv); //ar6000_dr.c

àwmi_ap_profile_commit(arPriv->arWmi, &p); //wmi.c

àstatus = wmi_cmd_send(wmip, osbuf, WMI_AP_CONFIG_COMMIT_CMDID, NO_SYNC_WMIFLAG); //wmi.c