stm32中如何开关总中断
来源:互联网 发布:icm20602中文数据手册 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 11:11
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5397451
在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断。
PRIMASK 位:只允许 NMI 和 hard fault 异常,其他中断/ 异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0)。
FAULTMASK 位:只允许 NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1)。
在 STM32 固件库中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作 PRIMASK 位和
FAULTMASK 位,改变 CPU 的当前优先级,从而达到控制所有中断的目的。
下面两个函数等效于关闭总中断:
void NVIC_SETPRIMASK(void);
void NVIC_SETFAULTMASK(void);
下面两个函数等效于开放总中断:
void NVIC_RESETPRIMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);
上面两组函数要成对使用,不能交叉使用。
例如:
第一种方法:
NVIC_SETPRIMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETPRIMASK(); //开放总中断
第二种方法:
NVIC_SETFAULTMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETFAULTMASK(); //开放总中断
常常使用
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
-------------------------------------------------------------------------------------------------
在 3.0 的库中 已经没有
第一种方法:
NVIC_SETPRIMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETPRIMASK(); //开放总中断
第二种方法:
NVIC_SETFAULTMASK(); //关闭总中断
NVIC_RESETFAULTMASK(); //开放总中断
补充 可以用
#define CLI() __set_PRIMASK(1)
#define SEI() __set_PRIMASK(0)
来实现 (野火的例程用的库版本是3.0的,需要使用补充的方法)
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