Cvbox2D(RotatedRect)的解析与应用
来源:互联网 发布:nginx log 时间格式 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 03:29
Cvbox2D(RotatedRect)的解析与应用
kezunhai@gmail.com
http://blog.csdn.net/kezunhai
在Opencv中,通过函数调用或传参数通常会遇到CvBox2D类型的结构体。如对对给定的 2D 点集或某一轮廓点集,进行椭圆拟合或寻找最小面积的包围矩形,使用函数:
CvBox2D box = cvFitEllipse2( contours);CvBox2D boxRect = cvMinAreaRect2(contours);其中CvBox2D的定义如下:
typedef struct CvBox2D{ CvPoint2D32f center; /* Center of the box. */ CvSize2D32f size; /* Box width and length. */ float angle; /* Angle between the horizontal axis */ /* and the first side (i.e. length) in degrees */}CvBox2D;注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转,与碰到的第一个边(不管是高还是宽)的夹角,如下图:
通过对opencv底层实现的查看,可知函数 cvBoxPoints(box[count], point); 是用于求取盒子的顶点的函数,该函数cvBoxPoints的定义如下:
void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] ) { double angle = box.angle*CV_PI/180. float a = (float)cos(angle)*0.5f; float b = (float)sin(angle)*0.5f; pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width; pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width; pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width; pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width; pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x; pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y; pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x; pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y; }
简单证明此函数的计算公式。计算x可由下面三个方程求得:
pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle) pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle) pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x)y可同理求得。
由下面函数可以讲求得的点画出来:
void DrawBox(CvBox2D box,IplImage* img) { CvPoint2D32f point[4]; int i; for ( i=0; i<4; i++) { point[i].x = 0; point[i].y = 0; } cvBoxPoints(box, point); //计算二维盒子顶点 CvPoint pt[4]; for ( i=0; i<4; i++) { pt[i].x = (int)point[i].x; pt[i].y = (int)point[i].y; } cvLine( img, pt[0], pt[1],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); cvLine( img, pt[1], pt[2],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); cvLine( img, pt[2], pt[3],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); cvLine( img, pt[3], pt[0],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); }
另外,由于Opencv的升级,在2.x以上的版本中,可以使用RotatedRect类来代替CvBox2D的使用,而且RotatedRect功能更强大,使用更方便,其定义如下:
class CV_EXPORTS RotatedRect{public: //! various constructors RotatedRect(); RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle); RotatedRect(const CvBox2D& box); //! returns 4 vertices of the rectangle void points(Point2f pts[]) const; //! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle Rect boundingRect() const; //! conversion to the old-style CvBox2D structure operator CvBox2D() const; Point2f center; //< the rectangle mass center Size2f size; //< width and height of the rectangle float angle; //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.};通过调用boundingRect()函数就可以直接获得外接矩形,而通过调用Points()函数就可以取得四个顶点。
参考资料:
1、CvBox2D: http://blog.csdn.net/mine1024/article/details/6044856
作者:kezunhai出处:http://blog.csdn.net/kezunhai欢迎转载或分享,但请务必声明文章出处。
0 0
- Cvbox2D(RotatedRect)的解析与应用
- opencv:RotatedRect和CvBox2D的角度疑云
- RotatedRect和CvBox2D的角度疑云
- opencv学习笔记:RotatedRect和CvBox2D的角度疑云
- OpenCV编程-> CvBox2D解析
- Cvbox2D
- CvBox2D
- CvBox2D
- Cvbox2D
- CvBox2d
- Cvbox2D
- Cvbox2D
- Cvbox2D
- RotatedRect 可选择矩形 的绘制
- RotatedRect函数的一些问题
- RotatedRect类(旋转矩形)
- 数据结构操作与运算-CvRect,CvBox2D数据结构
- sstream 的应用与解析
- vim查看二进制文件
- Chrome浏览器开发调试系列(一)
- 使用draggable插件实现对象的拖曳操作8-1
- Spring声明式事务管理与配置介绍
- HDU 1061-Rightmost Digit(快速幂)
- Cvbox2D(RotatedRect)的解析与应用
- Java坦克大战 (五) 之产生敌方坦克和爆炸效果
- SAP 名词解释
- 原生CSS动画回调事件
- Spring声明式事务配置管理方法
- 20140903 调试日记 主 板 ip 47变为50
- WoSign 新根证书与新证书颁发系统有什么特别优势?
- 在Java中算出1加到10的结果
- osg debug 和Release的速度差别