获取当前URL

http://stackoverflow.com/questions/20645783/how-can-i-get-the-full-url-of-the-current-ui-router-state

获取部分URL，以下两种方法均可，结果为/app/url，不包括#，包括/：

$location.url();<pre name="code" class="javascript">$location.path();

获取完整URL：

window.location 

转到某个URL：

$location.path('/app/url');