PID调试软件（C#、模拟、仿真）

突然想起要玩下PID，于是又想到强大的C#，好吧，搞个小软件玩下。

首先花点时间学习PID，用的都是网上资料，开始是先看http://www.amobbs.com/thread-5043342-1-1.html

后来发现这代码弄不懂，而且说明也不多（特别对于T），代码也比较复杂的说。

最好发现一个好文档：http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801 该文档推演比例P、微分I、积分D的过程，非常不错。

于是写了个小工具，给大家参考学习。工具地址：http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877821

工具说明书：

1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！
4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅

然后开始表演了：

打开软件，点击GO：

拖动右边的目标bar：

开启一下噪声：

调整一下PID参赛，重新点击GO：小震荡出来了~~

大家慢慢体验下吧哈~