BFS HDU1728

，做了好久了。WA了好多次。。。，不过终于不是水题了

开始的时候想着每个点都保存他前面一个点，因为当他转弯时一定不会跟他前面的前面的那个点相同。发现WA了。

后来测试了下。发现确实过不了的。因为这样不能保证转的弯是最少的

后来一想。既然要转弯少。那就一条道走到黑吧。每个方向都走到底。AC了

 

 

代码虐我千百遍，我待代码如初恋

 

 

 

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 15512    Accepted Submission(s): 3770

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <malloc.h>#include <limits.h>#include <string.h>#include <string>#include <math.h>#include <algorithm>#include <iostream>#include <queue>#include <stack>#include <deque>#include <vector>#include <set>using namespace std;#define MAXN 100 + 10char map[MAXN][MAXN];int vis[MAXN][MAXN];int fx,fy;int m,n;int k;int xx[4] = {0,0,-1,1};int yy[4] = {1,-1,0,0};struct node{    int x;    int y;    int count;};void BFS(int a,int b){    queue<node>q;    node front;    node rear;    int i;    front.x = a;    front.y = b;    front.count = -1;    q.push(front);    int mark = 0;    while(!q.empty()){        front = q.front();        q.pop();        if(front.x==fx && front.y==fy){            if(front.count <= k){                mark = 1;                printf("yes\n");            }            else{                mark = 1;                printf("no\n");            }            break;        }        rear.count = front.count+1;        for(i=0;i<4;i++){            int dx = front.x+xx[i];            int dy = front.y+yy[i];            while(dx>=0&&dx<m&&dy>=0&&dy<n&&map[dx][dy]!='*'){                if(vis[dx][dy] == 0){                    vis[dx][dy] = 1;                    rear.x = dx;                    rear.y = dy;                    q.push(rear);                }                dx+=xx[i];                dy+=yy[i];            }        }    }    if(mark == 0){        printf("no\n");    }}int main(){    int T,i;    int x,y,x1,y1,x2,y2;    scanf("%d",&T);    while(T--){        memset(vis,0,sizeof(vis));        scanf("%d%d",&m,&n);        for(i=0;i<m;i++){            scanf("%s",map[i]);        }        scanf("%d",&k);        scanf("%d%d",&y1,&x1);        scanf("%d%d",&y2,&x2);        x = x1-1;        y = y1-1;        fx = x2-1;        fy = y2-1;        vis[x][y] = 1;        BFS(x,y);    }        return 0;}