ZigBee串口介绍

一、串口

串口数据具有以下格式：

0xFE,        DataLength, CM0, CM1, Data payload, FCS

解释：0xFE：数据帧头

DataLength：Datapayload的数据长度，以字节计，低字节在前；

CM0：命令低字节；

CM1：命令高字节；(ZTOOL软件就是通过发送一系列命令给MT实现和协议栈交互)；

Data payload：数据帧具体的数据，这个长度是可变的，但是要和 DataLength一致；

FCS：校验和，从 DataLength 字节开始到 Data payload 最后一个字节所有字节的异或按字节操作。

例如： FE 06 00 02 41 42 43 44 45 46 03

0xFE

DataLength

CM0

CM1

Datapayload

FCS

FE

06

00

02

41 42 43 44 45 46

03

 

串口发给系统应用层的结构体：

typedef stuct

{

        osal_event_hdr_t  hdr;

        uint8            *msg;

}  mtOSALSerialData_t;

其中 *msg为去掉帧头和校验符的串口数据，即：06 00 02 41 42 43 44 45 46。

 

如何处理串口数据：

首先打开Project->Options，在如图1所示的Options设置对话框的Defined symbols中添加ZTOOL_P1(选择使用ZTOOL，使用MT_UartProcessZtoolData函数处理串口数据)；其次在SampleApp.c的SampleApp_Init()中添加：

  MT_UartInit();                              //添加串口初始化函数

  MT_UartRegisterTaskID(SampleApp_TaskID);    //注册串口任务事件

 

执行过程：

在系统初始化过程中调用void MT_UartInit ()(该函数位于MT_Uart.c文件中)，该函数中有如下两句函数：

#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)

  uartConfig.callBackFunc          = MT_UartProcessZToolData;

函数中使用调用MT_UartProcessZToolData()(该函数位于MT_Uart.c文件中)回调函数处理串口发来的数据。该函数对串口数据进行解包，并且设置事件消息：

          pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;

如果校验正确则将串口消息发送给应用处理层：

          osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg );

因此在应用层SampleApp_ProcessEvent()(该函数位于SampleApp.c文件中)函数中添加如下语句即可进行串口数据处理：

    case CMD_SERIAL_MSG:

      Uart_IncomingDataProcessing(((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt)->msg) //串口处理函数,根据不同的命令将串口发来的消息发送出去

     break;

注意：发来的串口数据包括：数据长度(DataLength),命令低字节(CM0),命令高字节(CM1),数据有效载荷(Data payload)。处理时应按照该顺序进行处理。