C++ dll 多重调用封装及C#调用

1.新建DLL

1.1 新建项目

新建--项目--Visual C++ -- Win32--Win32控制台应用

设定名称为camerStart，解决方案名称可保持默认camerStart，或修改为其他；

在下述向导中选择DLL

选择完成。

1.2 添加文件

1.2.1 添加微图相机启动文件

新建camerStart.h

#pragma once#include <iostream>#include "VTGE_Camera.h"#include <opencv2\opencv.hpp>#include <stdio.h>#include "time.h"#include <fstream>using namespace std;extern "C" _declspec(dllexport) int camerStart(void);//注意此句

同时将微图相机依赖文件都添加在此工程中，即将Camera文件夹放在camerStart\camerStart\下即可；

Camera/Include----GigE_VTAPI.h,VTGE_DataType.h

Camera/Lib------VTGE.dll,VTGE.lib

在项目中添加依赖库和依赖目录的方法，可参考【1】

即：

"

1. 添加编译所需要（依赖）的 lib 文件
    [解决方案资源管理器]“项目->属性->配置属性->连接器->输入->附加依赖项”里填写“winsock.lib”，多个 lib 以空格隔开。（等同于“#pragma comment(lib, "winsock.lib") ”语句）
2. 添加库（Libs）文件目录
    方法 1：[解决方案资源管理器]“项目->属性->配置属性->连接器->常规->附加库目录”
    方法 2：[菜单]“工具->选项->项目和解决方案->C++ 目录”，选择对应平台，然后添加所需“库文件”目录
3. 添加包含（include）文件目录
    方法 1：[解决方案资源管理器]“项目->属性->配置属性->C/C++->常规->附加包含目录”
    方法 2：[菜单]“工具->选项->项目和解决方案->C++ 目录”，选择对应平台，然后添加所需“包括文件”目录

"

同时将VTGE_Camera.cpp,VTGE_Camera.h; ConfigFile.cpp,ConfigFile.h;复制至camerStart\camerStart\下，在项目中直接添加，现有如此现有文件；

ps: 若经过上述设置后，仍然出现无法启动此程序，*.dll丢失，有两种方式解决：

1. 设置环境变量： 右击“计算机”->属性->高级设置->环境变量,设置系统变量；如opencv链接可将系统变量改为:opencv的bin文件路径,即
D:\opencv\CmakeBuildVS13\install\x86\vc12\bin
重启之后，设置方有效；

2. 将dll文件复制至system32文件夹下，立刻有效，但太粗糙了；

1.2.2 添加opencv文件

为了让一些没有安装opencv的同事也能够直接使用该工程，所以直接将原编译后的lib,include复制至该项目下；camerStart\

同时右击添加现有项目属性，加载下述属性文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Project ToolsVersion="4.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">  <ImportGroup Label="PropertySheets" />  <PropertyGroup Label="UserMacros" />  <PropertyGroup>    <IncludePath>..\opencv249\install\include;$(IncludePath)</IncludePath>    <LibraryPath Condition="'$(Platform)'=='Win32'">..\opencv249\install\x86\vc12\lib;$(LibraryPath)</LibraryPath>    <ExecutablePath>..\opencv249\bin;$(ExecutablePath)</ExecutablePath>  </PropertyGroup>  <ItemDefinitionGroup>    <Link Condition="'$(Configuration)'=='Debug'">      <AdditionalDependencies>opencv_calib3d249d.lib;opencv_contrib249d.lib;opencv_core249d.lib;opencv_features2d249d.lib;opencv_flann249d.lib;opencv_gpu249d.lib;opencv_highgui249d.lib;opencv_imgproc249d.lib;opencv_legacy249d.lib;opencv_ml249d.lib;opencv_nonfree249d.lib;opencv_objdetect249d.lib;opencv_ocl249d.lib;opencv_photo249d.lib;opencv_stitching249d.lib;opencv_superres249d.lib;opencv_ts249d.lib;opencv_video249d.lib;opencv_videostab249d.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>    </Link>    <Link Condition="'$(Configuration)'=='Release'">      <AdditionalDependencies>opencv_calib3d249.lib;opencv_contrib249.lib;opencv_core249.lib;opencv_features2d249.lib;opencv_flann249.lib;opencv_gpu249.lib;opencv_highgui249.lib;opencv_imgproc249.lib;opencv_legacy249.lib;opencv_ml249.lib;opencv_nonfree249.lib;opencv_objdetect249.lib;opencv_ocl249.lib;opencv_photo249.lib;opencv_stitching249.lib;opencv_superres249.lib;opencv_ts249.lib;opencv_video249.lib;opencv_videostab249.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>    </Link>  </ItemDefinitionGroup>  <ItemGroup /></Project>

1.3 项目Debug

 1.3.1 VTGE_Camera.cpp文件出现

fatal error C1010: 在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h

可参考【2】

即：

“

1) 在解决方案资源管理器中，右击相应的.cpp文件，点击“属性”
2) 在左侧配置属性中，点开“C/C++”，单击“预编译头”
3) 更改右侧第一行的“创建/使用预编译头”，把选项从“使用预编译头（/Yu）”改成“不使用预编译头”
4) 注：每一个报错的.cpp都要如此更改哦~辛苦一下呗

”

1.3.2 MFC库error

fatal error C1189: #error : Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC shared dll version. Please #define _AFXDLL or do not use /MD[d]  

解决方法，可参考【3】

即：

1.3.3  error LNK2005: _DllMain@12 已经在 dllmain.obj 中定义

有两种解决策略

方法1. 在dllmain.cpp中添加下述代码；参考【4】

// The following symbol used to force inclusion of this module for _USRDLL#ifdef _X86_extern "C" { int _afxForceUSRDLL; }#elseextern "C" { int __afxForceUSRDLL; }#endif

方法2.

项目-》属性-》配置属性-》C/C++/预处理器，去掉预处理器定义中的_USRDLL 即可；参考【5】

1.3.4 无法启动此程序，丢失VTGE.dll

将VTGE.dll复制至windows文件夹下

64位系统
C:\Windows\SysWOW64
32位系统
C:\Windows\System32

并执行regsvr32命令，具体参考【6】

注：

1.在vs下执行生成该项目，在解决方案文件夹下camerStart\Debug下

2.若需要生成Release版本的lib和dll，这需要在上述1.3的debug中的属性设置中选择“配置--所有配置”

否则编译Release时，将出现同样的error；

2. C++直接调用DLL

2.1新建项目

新建--项目--Visual C++ -- Win32--Win32控制台应用,空项目或者取消预编译头

但需要添加至解决方案

从而测试工程即可同DLL在同一个解决方案中；

在解决方案资源管理器中，右击testCamera，选择【设为启动项目】；

2.2 添加opencv属性

同1.2.2类似，在testCamera工程的属性管理器中，右击选择，【添加现有属性表】；

2.3 添加链接库

在testCamera项目中，添加引用库

项目->属性->通用配置

2.3修改testCamera.cpp并运行

,如下

#include "stdafx.h"#include "..\camerStart\camerStart.h"//头文件int main(int argc, _TCHAR* argv[]){camerStart();//camerStart.dll中的APIreturn 0;}

测试ok；

工程文件较大，有1.4G暂不上传，需要瘦身；

3. C#调用C++的DLL

3.1 新建C# Win32控制台项目

3.2 DLL复制

将使用到的DLL及LIB文件copy至bin/下；包括opencv249,Camera,camerStart

3.3修改.cs

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;//for c++ dll 第一步using System.Runtime.InteropServices;namespace CsharpStart{         class Program    {//**********start 2014-09-18 第二步        [DllImport("camerStart.dll", EntryPoint = "openCamer", ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        private static extern int openCamer();        [DllImport("camerStart.dll", EntryPoint = "getAGVParam", ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        private static extern int getAGVParam(int directiron, double angle, double offset);//**********end 2014-09-18        static void Main(string[] args)        {            double agv_Angle=0,agv_Offset=0;            int agv_Direction=0;            Console.WriteLine("Hello,World");            openCamer();            getAGVParam(agv_Direction,agv_Angle,agv_Offset);                     Console.WriteLine("directiron=", agv_Direction, "angle=", agv_Angle, "offset=", agv_Offset);        }    }}

需要添加两个地方，如上述代码所示；

同时是否每一个API都需要加入前缀DllImport ？？？

如此运行即可；

同时根据设计思路：

CVTGE_Camera camera1;<pre name="code" class="csharp">openCamer<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">();</span>

while(1){

<span style="white-space:pre"></span>getAGVParam(...);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//get image&&Process</span>

}

刚开始时，一直在思考怎样在C#代码中，将类的实例camera1在openCamer()和getAGVParam()间进行传递；

需要变量的转换，而且类CVTGE_很复杂；纠结中。。。

后来灵机一动，将其作为dll中的全局变量是否ok？

然，ok！

解决了类的传递！

3.4  C# 使用C++中的指针

直接上例子，c++的API

int getAGVParam( int* directiron,  double* angle,double* offset);

c#中的使用

   [DllImport("camerStart.dll", EntryPoint = "getAGVParam", ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        private static extern int getAGVParam(ref int directiron, ref double angle,ref double offset);        static void Main(string[] args)        {            double agv_Angle = 0, agv_Offset = 0;            int agv_Direction = 0;            getAGVParam(ref agv_Direction, ref agv_Angle, ref agv_Offset);            text.WriteLine("directiron={0},angle={1},offset={2}", agv_Direction, agv_Angle, agv_Offset);                    }

ref是关键字；参考【7】

注：

C++调用静态库和动态库的多种方式，请参考【8】

over！