中断处理

中断也是一种异常。
问1：中断的来源很多，如按键、触摸屏等。当众多中断到来时，先处理谁呢？
答：这个由中断控制器来决定。采用向量中断控制器，即入口是一样的，根据向量值不同，就可知道是那个中断源。
问2: 怎么产生中断呢？
答：初始化能产生中断的硬件：
a、设置中断源，使其能发出中断 
b、设置中断控制器 
c、全能总开关 cpu执行每一条指令前，都会先判断有无中断产生。
CPSR:程序状态寄存器，I总开关。要想用中断的话，要把这位清0.  
例1 功能：用6个gpio引脚来产生中断，设置它们能产生中断模式，并设置中断方式，如高电平触发，上升沿触发等，这个搜索处理器芯片手册肯定能找到。
对应程序：20th_irq
1> 在irq.c中进行中断初始化和中断处理

void irq_init(void){/* 配置GPIO引脚为中断引脚 *//* GPN0~5 设为中断引脚 */GPNCON &= ~(0xfff);GPNCON |= 0xaaa;/* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */EINT0CON0 &= ~(0xfff);EINT0CON0 |= 0x777;/* 使能中断 */EINT0MASK &= ~(0x3f);/* 在中断控制器里使能这些中断 */VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */ /* 设置优先级 */}void do_irq(void){int i = 0;printf("do_irq\n\r");printf("SERVICE     = 0x%x\n\r", SERVICE);printf("SERVICEPEND = 0x%x\n\r", SERVICEPEND);printf("EINT0PEND   = 0x%x\n\r", EINT0PEND);/* 2.1 分辨是哪个中断 */for (i = 0; i < 6; i ++){if (EINT0PEND & (1<<i))  //产生了中断就变1{if (GPNDAT & (1<<i)){printf("K%d released\n\r", i+1);}else{printf("K%d pressed\n\r", i+1);}}}/* 2.2 调用它的处理函数 *//* 2.3 清中断 */EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断，不清的话 返回又产生一个中断 */VIC0ADDRESS = 0;}

这个irq_init()方法在启动程序start.S中调用：bl irq_init  .  
一按下特定按键，对应的gpio就会产生一个中断，这个中断信号提交到中断控制器，中断控制器中已经使能了这个中断，就会发送一个信号给CPU。CPU执行每一条指令之前都会先判断有无中断发生，若有，则硬件：
a、cpu进入IRQ模式
b、CPSR-->SPSR_irq
c、R13_irq,R14_irq
d、下一条指令地址-->R14_irq
e、跳到0x18
软件：
a、保存现场
b、中断处理程序
c、恢复现场

例2：中断来源很多，如UART,GPIO,IIC，如果每种都要列出来判断显然很麻烦。6410有两个中断控制器，每个控制32组中断，当发生某个中断时，中断对应的值就会自动赋给管理它的寄存器，非0为产生了中断。
1> irq.c

void eint0_3_irq(void){  //进来之后要继续 细分是哪个产生了中断int i;printf("eint0_3_irq\n\r");  /* K1~K4 */for (i = 0; i < 4; i ++){if (EINT0PEND & (1<<i)){if (GPNDAT & (1<<i)){printf("K%d released\n\r", i+1);}else{printf("K%d pressed\n\r", i+1);}}}}void eint4_11_irq(void){int i;printf("eint4_11_irq\n\r"); /* K5~K6 */for (i = 4; i < 6; i ++){if (EINT0PEND & (1<<i)){if (GPNDAT & (1<<i)){printf("K%d released\n\r", i+1);}else{printf("K%d pressed\n\r", i+1);}}}}void irq_init(void){/* 配置GPIO引脚为中断引脚 *//* GPN0~5 设为中断引脚 */GPNCON &= ~(0xfff);GPNCON |= 0xaaa;/* 设置中断触发方式为: 双边沿触发 */EINT0CON0 &= ~(0xfff);EINT0CON0 |= 0x777;/* 使能中断 */EINT0MASK &= ~(0x3f);/* 在中断控制器里使能这些中断 */VIC0INTENABLE |= (0x3); /* bit0: eint0~3, bit1: eint4~11 */ VIC0VECTADDR0 = eint0_3_irq;    /*外部为断0~3的处理函数，当发生了中断，就会赋值给这个寄存器*/VIC0VECTADDR1 = eint4_11_irq;/* 设置优先级 */}void do_irq(void){int i = 0;void (*the_isr)(void);   //执行这个就相当于执行eint0_3_irq。the_isr = VIC0ADDRESS; //只能判断是哪组发生了中断/* 2.1 分辨是哪个中断 *//* 2.2 调用它的处理函数 *//* 2.3 清中断 */the_isr();EINT0PEND   = 0x3f;  /* 清中断 */VIC0ADDRESS = 0;}