startup_LPC17XX.s 启动文件分析

来源：互联网发布：java 高级程序员书编辑：程序博客网时间：2024/05/16 10:46

工程中startup_LPC17XX.s是M3的启动文件，启动文件由汇编语言写的，它的作用一般是下面这几个：

　　1)堆和栈的初始化

　　2)中断向量表定义

　　3)地址重映射及中断向量表的转移

　　4)设置系统时钟频率

　　5)中断寄存器的初始化

　　6)进入C应用程序

　　core_cm3.c与core_cm3.h主要是M3外围驱动源代码与头文件，使用时一般不需要修改，直接调用就可以。system_LPC17xx.c与system_LPC17xx.h是关于系统的文件，里面主要提供了系统初始化函数SystemInit()，文件中默认情况下定义的晶振的大小为12M，使用的是外部晶振，还使用了PLL0倍频，关于倍频的问题，以后慢慢再总结。芯片LPC1768的初始化主要包括时钟配置，电源管理，功耗管理等。相比较而言，时钟配置相对复杂，因为它包括两个PLL倍频电路，一个是主PLL0主要是为系统和USB提供时钟，另一个是PLL1专门为USB提供48M时钟，但也可以不使用它们。由于时钟配置比较灵活，所以相以设置这些参数也比较复杂，但是这些在系统文件中已有明确的定义，所以想要变动时只需修改系统文件中相应的宏或函数即可。

程序完成如下内容的工作：

开辟一块大小为Stack_Size的栈空间；

标号__initial_sp指向栈顶位置；

定义堆空间大小为Heap_Size；

建立中断向量表Vectors，cortex-M3规定起始地址必须存放栈顶地址即__initial_sp，紧接着存放复位入口地址，这样内核复位后就会自动从起始地址的下32位取出复位地址执行复位中断服务函数。

Reset_Handler复位中断函数中先EXPORT声明Reset_Handler的全局性，然后分别执行外部的函数SystemInit和__main。

下面对汇编程序中的几个关键字做说明：

AREA伪指令：用于定义代码段和数据段，后跟属性标号。其中“READWRITE”表示可读写，“READONLY”只读属性。根据LPC1788的数据手册描述的存储介质，可知可读写段保持在SRAM区，起始地址为0x1000 0000，代码中的堆栈保存在SRAM空间。只读段保存在Flash区，起始地址为0x0000 0000，代码中的中断向量表保存在Flash空间。因此可以总结出，在0x0000 0000 存放的是栈顶的地址__initial_sp（即0x1000 0200），在0x0000 0004 存放的是Reset_Handler的地址。

LPCaddresS

图1：LPC1788 地址映射

memoryLPC

图2： debug中 0地址的值0x1000 0200 即栈顶地址， 0x0000 0004 地址值为0x0000 00F9（看反汇编可知该值即Reset_Handler的入口如下图）。

0XF9

DCD指令：开辟内存空间，中断向量表建立中使用相当于C语言中的函数指针，每个成员都是函数指针，指向各个中断服务函数。

自此分析了LPC1788的启动，主要包括堆栈初始化，和中断向量表的初始化。LPC1788有内部Flash，所以上电从内部Flash启动，内部Flash的起始地址为0x0000 0000，存放栈顶的地址0x1000 0200。 0x0000 0004存放复位中断的入口地址。LPC1788复位后，从0x0000 0004取出复位入口地址，执行中断复位函数，从而跳转到SystemInit和main C语言函数执行

;/*****************************************************************************; * @file:    startup_LPC17xx.s; * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Device Startup File ; *           for the NXP LPC17xx Device Series ; * @version: V1.0; * @date:    25. Nov. 2008; *------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ------------------; *; * Copyright (C) 2008 ARM Limited. All rights reserved.; * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M3 ; * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed ; * within development tools that are supporting such ARM based processors. ; *; * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED; * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF; * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.; * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR; * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.; *; *****************************************************************************/; <h> Stack Configuration;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Stack_Size      EQU     0x00000200                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem       SPACE   Stack_Size__initial_sp; <h> Heap Configuration;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; </h>Heap_Size       EQU     0x00000000                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem        SPACE   Heap_Size__heap_limit                PRESERVE8                THUMB; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                AREA    RESET, DATA, READONLY                EXPORT  __Vectors__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler                DCD     0                         ; Reserved                DCD     0                         ; Reserved                DCD     0                         ; Reserved                DCD     0                         ; Reserved                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler                DCD     0                         ; Reserved                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler                ; External Interrupts                DCD     WDT_IRQHandler            ; 16: Watchdog Timer                DCD     TIMER0_IRQHandler         ; 17: Timer0                DCD     TIMER1_IRQHandler         ; 18: Timer1                DCD     TIMER2_IRQHandler         ; 19: Timer2                DCD     TIMER3_IRQHandler         ; 20: Timer3                DCD     UART0_IRQHandler          ; 21: UART0                DCD     UART1_IRQHandler          ; 22: UART1                DCD     UART2_IRQHandler          ; 23: UART2                DCD     UART3_IRQHandler          ; 24: UART3                DCD     PWM1_IRQHandler           ; 25: PWM1                DCD     I2C0_IRQHandler           ; 26: I2C0                DCD     I2C1_IRQHandler           ; 27: I2C1                DCD     I2C2_IRQHandler           ; 28: I2C2                DCD     SPI_IRQHandler            ; 29: SPI                DCD     SSP0_IRQHandler           ; 30: SSP0                DCD     SSP1_IRQHandler           ; 31: SSP1                DCD     PLL0_IRQHandler           ; 32: PLL0 Lock (Main PLL)                DCD     RTC_IRQHandler            ; 33: Real Time Clock                DCD     EINT0_IRQHandler          ; 34: External Interrupt 0                DCD     EINT1_IRQHandler          ; 35: External Interrupt 1                DCD     EINT2_IRQHandler          ; 36: External Interrupt 2                DCD     EINT3_IRQHandler          ; 37: External Interrupt 3                DCD     ADC_IRQHandler            ; 38: A/D Converter                DCD     BOD_IRQHandler            ; 39: Brown-Out Detect                DCD     USB_IRQHandler            ; 40: USB                DCD     CAN_IRQHandler            ; 41: CAN                DCD     DMA_IRQHandler            ; 42: General Purpose DMA                DCD     I2S_IRQHandler            ; 43: I2S                DCD     ENET_IRQHandler           ; 44: Ethernet                DCD     RIT_IRQHandler            ; 45: Repetitive Interrupt Timer                DCD     MCPWM_IRQHandler          ; 46: Motor Control PWM                DCD     QEI_IRQHandler            ; 47: Quadrature Encoder Interface                DCD     PLL1_IRQHandler           ; 48: PLL1 Lock (USB PLL);                IF      :LNOT::DEF:NO_CRP;                AREA    |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY;CRP_Key         DCD     0xFFFFFFFF;                ENDIF                AREA    |.text|, CODE, READONLY; Reset HandlerReset_Handler   PROC                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]                IMPORT  __main                LDR     R0, =__main                BX      R0                ENDP; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)                NMI_Handler     PROC                EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]                B       .                ENDPHardFault_Handler\                PROC                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]                B       .                ENDPMemManage_Handler\                PROC                EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]                B       .                ENDPBusFault_Handler\                PROC                EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]                B       .                ENDPUsageFault_Handler\                PROC                EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]                B       .                ENDPSVC_Handler     PROC                EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]                B       .                ENDPDebugMon_Handler\                PROC                EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]                B       .                ENDPPendSV_Handler  PROC                EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]                B       .                ENDPSysTick_Handler PROC                EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]                B       .                ENDPDefault_Handler PROC                EXPORT  WDT_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  TIMER0_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIMER1_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIMER2_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  TIMER3_IRQHandler         [WEAK]                EXPORT  UART0_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  UART1_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  UART2_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  UART3_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  PWM1_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  I2C0_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  I2C1_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  I2C2_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  SPI_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  SSP0_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  SSP1_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  PLL0_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  RTC_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  EINT0_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  EINT1_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  EINT2_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  EINT3_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  ADC_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  BOD_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  USB_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  CAN_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  DMA_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  I2S_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  ENET_IRQHandler           [WEAK]                EXPORT  RIT_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  MCPWM_IRQHandler          [WEAK]                EXPORT  QEI_IRQHandler            [WEAK]                EXPORT  PLL1_IRQHandler           [WEAK]WDT_IRQHandler           TIMER0_IRQHandler         TIMER1_IRQHandler         TIMER2_IRQHandler         TIMER3_IRQHandler         UART0_IRQHandler          UART1_IRQHandler          UART2_IRQHandler          UART3_IRQHandler          PWM1_IRQHandler           I2C0_IRQHandler           I2C1_IRQHandler           I2C2_IRQHandler           SPI_IRQHandler            SSP0_IRQHandler           SSP1_IRQHandler           PLL0_IRQHandler           RTC_IRQHandler            EINT0_IRQHandler          EINT1_IRQHandler          EINT2_IRQHandler          EINT3_IRQHandler          ADC_IRQHandler            BOD_IRQHandler            USB_IRQHandler            CAN_IRQHandler            DMA_IRQHandler          I2S_IRQHandler            ENET_IRQHandler       RIT_IRQHandler          MCPWM_IRQHandler             QEI_IRQHandler            PLL1_IRQHandler                           B       .                ENDP                ALIGN; User Initial Stack & Heap                IF      :DEF:__MICROLIB                                EXPORT  __initial_sp                EXPORT  __heap_base                EXPORT  __heap_limit                                ELSE                                IMPORT  __use_two_region_memory                EXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheap                LDR     R0, =  Heap_Mem                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)                LDR     R3, = Stack_Mem                BX      LR                ALIGN                ENDIF                END

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