Helloworld模块编译.ko

首先引用网上最常见的Helloworld模块：

Helloworld.c

#include <linux/init.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 

static int hello_init(void) 
{ 
    printk("Hello world.\n"); 
    return 0; 
} 

static void hello_exit(void)
{ 
    printk("Goodbye world.\n"); 
    return; 
} 

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("John"); 

       MODULE_LICENSE()指明认证方式，现在支持的有：“GPL” “GPL v2" "GPL and additional rights" "Dual BSD/GPL" "Dual MIT/GPL" "Dual MPL/GPL" ，module_init()指明模块的入口，这是必需的；module_exit()指明模块的出口，这也是必需的。

 

编写自己的Makefile:

obj-m:=helloworld.o  
KDIR:=/lib/modules/2.6.31-14-generic/build 
MAKE:=make 
default: 
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules 
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

helloworld.o为目标文件产生的.o文件，KDIR指明了内核的位置，这需要根据具体情况修改该文件。
接下来，make命令，就可以进行编译了，这是可以产生我们需要的.ko文件。

 

在终端下进入adb，执行以下命令来加载模块

adb push ~/helloworld.ko /system/vendor/modules/

adb shell

cd /system/vendor/modules/

insmod helloworld.ko

这是模块被加载到平板中，卸载使用rmmod命令，打印信息使用dmesg。

注：根据不同平台，加载方法多用化，android设备使用adb比较方便，ARM直接可以使用SecureCRT的终端比较方便。