poj 3009 Curling 2.0 (dfs)

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题意：在一个冰面网格板上，有空白处（无障碍），和障碍块，有一个小石头，给定其起点和终点，求从起点到终点的最小步数

规则：小石头不能在障碍区运动，一旦从某一方向开始运动，不会改变方向，也不会停止，除非碰到障碍物或到达终点才会停止，这为一步。若碰到障碍物，小石头将停在障碍物的旁边，被碰到的一个障碍物将消失。

输入：1代表障碍物（不可到达），0代表空白区，2,代表起点，3代表终点

输出：若小石头能到达终点，且步数最多为十步，输出最小步数，否则输出-1.

思路：dfs+回溯

要确定小石头是运动还是静止状态，若为静止，旁边为障碍区，是不能走的，并且当开始小石头运动，到接下来第一次停止为一步，期间方向没改变，只有停止后才能改变运动方向，因此dfs时要确定小石头的运动状态和方向.

剪枝：因为步数不能超过10，可以以此作为剪枝条件

#include<stdio.h>int m,n,a[21][21],min;int x[4]={-1,1,0,0},y[4]={0,0,-1,1};void dfs(int i,int j,int step,int dir,int sta,int flag) {                      //step表示当前步数，dir运动方向，sta运动状态，flag是否消除障碍    int k,r,c;    if(step>10)         //剪枝，步数不能超过10        return ;    if(a[i][j]==3){        //到达终点，若步数比最小步数小，更新最小步数        if(step<min)            min=step;        return ;    }    if(flag){            // flag为1时，消除小石头碰撞的一个障碍块        r=i+x[dir];        c=j+y[dir];        a[r][c]=0;    }    if(!sta){                //静止时        for(k=0;k<4;k++){            r=i+x[k];            c=j+y[k];            if(r>=1&&r<=n&&c>=1&&c<=m&&a[r][c]!=1)    //判断边界                dfs(r,c,step+1,k,1,0);        }    }    else{                   //运动时 方向不变        r=i+x[dir];        c=j+y[dir];        if(r>=1&&r<=n&&c>=1&&c<=m){    //判断边界            if(a[r][c]!=1)                dfs(r,c,step,dir,1,0);                       else           //当碰到障碍物，停止运动，状态sta变为0，下一步要消除障碍，变为1                dfs(i,j,step,dir,0,1);         }        else               //若下一步超出边界，则不能再继续运动            return ;    }    if(flag){        r=i+x[dir];        c=j+y[dir];        a[r][c]=1;    }    return ;}int main(){    int i,j,r,c;    while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF){        if(m==0&&n==0)            break;        for(i=1;i<=n;i++)            for(j=1;j<=m;j++){                scanf("%d",&a[i][j]);                if(a[i][j]==2){            //找到起点                    r=i;                    c=j;                }            }        min=11;            //因为最小步数不可能超过10，可将其初始化为11        dfs(r,c,0,0,0,0);        if(min==11)             min=-1;        printf("%d\n",min);    }    return 0;}