深入理解嵌入式开发之系统开发篇全覆盖(MC9S12单片机、CAN技术介绍)

 一、前言

 

   通过摘录了嵌入式C开发国内外著名的文献书籍，结合平时的工作经验，总结了以下台阶，希望同学们可以通过不断的走上这些台阶，提升自己的功力，达到一个嵌入式开发领域合格的工程师。

 

 

二、课程大纲

 

 

   主题：

 

      Tp01.struct的使用，及字节对齐；struct和class的差别与联系；struct中指针的危险性。

      Tp02.extern C修饰的作用及头文件宏保护。

      Tp03.变量a的定义

      Tp04.static的作用。

      Tp05.volatile

      Tp06.位操作

      Tp07.中断处理程序： 

      Tp08.字长问题

      Tp09.void的作用

      Tp10.数组与普通指针的转化

      TP11.宏的使用及副作用

      TP12.指针的类型

      TP13.一个结构体可以包含指向自己的指针吗？

      TP14.函数声明的重要性

      TP15.函数指针的应用

      TP16.声明 struct x1 { . . . }; 和 typedef struct { . . . } x2; 有什么不同？

      TP17.sizeof的用途

      TP18.副作用（宏，逻辑判断）的危害

      TP19. char *p; *p = malloc(10);

      TP20.强制转换后的数值不允许进行修改：

      TP21.值传递的注意事项

      TP22.void*和void**

      TP23. char a[ ] 和 char *a 是一样的

      TP24.指针数组等价性

      TP25.

         do

         {….}while(0)的作用

      TP26.文件的拆分

      TP27 #include <> 和 #include "" 有什么区别？

      TP28 & * 应该靠近哪边？？

      TP29 函数返回类型：栈内存”的“指针”或者“引用

      TP30野指针：

      TP31 指针定律

      TP32 野指针

      TP33 内联函数

      TP34 const是使用

 

 

   课时：

 

      第一讲：嵌入式系统开发概述1

      第二讲：嵌入式系统软件架构

      第三讲：嵌入式系统开发发展趋势及技巧介绍

      第四讲：嵌入式开发硬件设施

      第五讲：嵌入式微软处理器介绍及void使用

      第六讲：嵌入式硬件基础及宏函数指针等应用

      第七讲：嵌入式开发armIO介绍

      第八讲：嵌入式开发总线技术介绍

      第九讲：嵌入式开发之存储器介绍

      第十讲：嵌入式软件开发基础

      第十一讲：嵌入式软件开发内核介绍

      第十二讲：ucos介绍及指针数组讲解

      第十三讲：嵌入式系统开发NUC140介绍

      第十四讲：MC9S12系列单片介绍

      第十五讲：MC9S12启动代码介绍及链接文件分析

      第十六讲：MC9S12段映射

      第十七讲：内存映射实现

      第十八讲：走马灯程序

      第十九讲：看门狗的使用及时钟

      第二十讲：RTI实现

      第二十一讲：MC9S12内存映射

      第二十二讲：fls驱动寄存器介绍

      第二十三讲：fls跨页读操作

      第二十四讲：fls擦除

      第二十五讲：flash驱动深入研究

      第二十六讲：指令集介绍

      第二十七讲：can基础知识介绍（1）

      第二十八讲：can协议介绍

      第二十九讲：CAN技术延伸

      第三十讲：CAN控制器介绍

      第三十一讲：CAN总线调试

      第三十二讲：CAN系列芯片介绍

      第三十三讲：CAN系列时钟介绍

      第三十四讲：CAN系列时钟介绍2

      第三十五讲：嵌入式操作系统之任务1

      第三十六讲：嵌入式操作系统之任务2

      第三十七讲：嵌入式操作系统之任务3

      第三十八讲：嵌入式操作系统之任务4

      第三十九讲：嵌入式系统之信号量机制

      第四十讲：嵌入式系统之任务通信与互斥机制

      第四十一讲：嵌入式系统之时间与中断管理

      第四十二讲：嵌入式系统之IO管理

      第四十三讲：嵌入式系统开发之内存管理与开发流程