Cocos2d-X Box2D的基本知识

world：一个物理世界，所有的刚体都将存在在这个世界里面，这个世界以米为距离单位。尽量贴近真实世界的度量。

 body：刚体，存在在物理世界的理想物体，比任何物体都硬，不会发生形变。body对应着一个bodyDef（刚体定义），刚体定义指定了刚体的类型（动态、静态、轨迹运动的）和刚体的位置，world通过刚体定义创建刚体。

 fixture：刚体修饰物，描述刚体的一些特征。fixture对应着fixtureDef（修饰物定义），它将形状绑定到刚体上，使刚体具有一些表现特征，如密度、摩擦系数、弹性等等。body通过fixtureDef创建fixture。

 shape：一个几何形状，比如圆和多边形。形状是修饰物fixture的一个属性，描述了刚体的碰撞边界。解释一下b2World, b2Body, b2BodyDef, b2Fixture, b2FixtureDef, shpae之间的关系

 1.b2World通过b2BodyDef创建b2Body，没有b2BodyDef，b2Body不知道是什么类型，放在世界什么位置。

 2.b2Body通过b2FixtureDef创建b2Fixture，没有b2Fixture，b2Body不知道是什么形状，摩擦、弹性、密度都不知道。shpae提供了碰撞检测的外边框。

Box2d 中父形状shape将有4个子形状，分别是b2EdgeShape(边缘形状)、b2ChainShape(链形状)、b2Circle(圆形状)和b2PolygonShape(多边形形状)