贵在坚持

今天下午我调试了一下午的CAN总线，还是没有调试成功。各种错误，各种不对。这应该是调试过程中的常态吧。。。

明天晚上继续吧，好好的看看底层的原理。不能再追究表象，深入一点的了解。

晚上又看了一些PID相关的知识。看来这并不是想象中那样简单。还得学MATLAB，仿真用。。。还得学写上位机，调试用。压力山大呀，但是这些都是必须的。我做车不就是为了多学点东西吗？

所以不要埋怨要学的东西很多。能多学一点就好。结果看缘分吧。

。。。还是加油吧。