uvc_camera ros opencv visp 开发日志

1.安装uvc_camera 

$ sudo apt-get install ros-fuerte-camera-umd

在ubuntu 下安装出现问题，最后采用git clone "wiki 下的uvc_camera文件"将文件拷贝到了、opt/ros/hydro/share/camera_umd.....下面

采用roslaunch camera_node.launch方式开启摄像头

更改：采用直接install的方法，可以将uvc_camera 安装到ros/hydro/share下，然后直接运行rosrun uvc_camera uvc_camera 可调用摄像头

或采用上述红字标记的方法，git clone "wiki 下的uvc_camera文件"，在share下可以得到camera_umd,进入这个文件夹可以找到一个uvc_camera

文件，里面的launch文件可以运行

下图为直观的观看摄像头数据的方法

$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw(为rostopic 下的topic名称)

2.最近一直在研究visp的使用方法，不过一直没有成果。在考虑是否要将重点转向opencv

3.学姐的程序运行成功，最近应该研究一下cmake

文件包的执行流程：删除build->修改cmakelist.txt-》新建build并cd进去-》ccmake .. ->ccg -> cmake 

生成的文件的执行方式为./exe