hdu 5040 Instrusive 最短路

题意：

潜入军事基地。

在图中有多个刚开始时有多个不同朝向的监视器，其视程为2（包括监视器本身）。每隔1秒，监视器就会顺时针转90度。

1.你可以躲进box里逃避监视器的监察，躲进box后若移动一格需要3秒，否则只需1秒。或者待在原地不动。

2.你一开始可能就在box里。

3.若打算进入当前已经被监控的区域，或者离开你现在所在的位置（已被监控），你必须要躲进box里才可以进入或者离开。

4.N,E,S,W这些格子是可以进入的。

让你求出到达目的地的最短时间。不能到达，输出-1

思路：

监视器4秒一个周期，因此有：

dis[x][y][t]：到达点（x，y），t = dis[x][y][t]%4 的最短时间。（其实t就是表示对于每个监视器所过去的时间是多少）

预处理每个格子需要躲进box才能进入的时间。跑个最短路。

*另：这题顶卡时间，我用SPFA写的差点超时。铭神用的bfs才500ms

AC代码：

/* **********************************************   Created Time: 2014-9-25 16:36:11   File Name   : hdu5040.cpp *********************************************** *///#pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000")#include <iostream>#include <fstream>#include <cstring>#include <climits>#include <deque>#include <cmath>#include <queue>#include <stack>#include <list>#include <map>#include <set>#include <utility>#include <sstream>#include <complex>#include <string>#include <vector>#include <cstdio>#include <bitset>#include <functional>#include <algorithm>using namespace std;typedef long long LL;const int INF = 0x3f3f3f3f;const int MAXN = 505;int dir[5][2] = {{-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}};char gra[MAXN][MAXN];int n;struct Point{        int x, y, t;}m, t;int dis[MAXN][MAXN][5];bool inq[MAXN][MAXN][5];bool canin[MAXN][MAXN][5];      //0: can move in ; 1: can't move invoid SPFA(int x, int y){        queue <Point> q;        q.push((Point){x, y, 0});        inq[x][y][0] = true, dis[x][y][0] = 0;        int dd;        while(!q.empty())        {                Point e = q.front();                q.pop(), inq[e.x][e.y][e.t] = false;                //check whether in the cardbox;                bool inbox = canin[e.x][e.y][e.t];                      //move need time                if(inbox)      dd = 3;                else    dd = 1;                Point t;                //don't move;                t = e;                t.t = (dis[e.x][e.y][e.t]+1)%4;                if(dis[t.x][t.y][t.t] > dis[e.x][e.y][e.t]+1)                {                        dis[t.x][t.y][t.t] = dis[e.x][e.y][e.t]+1;                        if(!inq[t.x][t.y][t.t])                        {                                inq[t.x][t.y][t.t] = true;                                q.push(t);                        }                }                for(int i = 0;i < 4; i++)                {                        t.x = e.x + dir[i][0], t.y = e.y + dir[i][1], t.t = dis[e.x][e.y][e.t]%4;                        if(t.x >= 0 && t.y >= 0 && t.x < n && t.y < n && gra[t.x][t.y] != '#')                        {                                //check current time, the next grad whether is insight of cameras;                                bool insight = canin[t.x][t.y][t.t];                                int ddd;                                if(insight)                                         ddd = 3;       //the next grad is insight ,so daitao;                                else                                         ddd = dd;                                t.t = (dis[e.x][e.y][e.t]+ddd)%4;                                if(dis[t.x][t.y][t.t] > dis[e.x][e.y][e.t]+ddd)                                {                                        dis[t.x][t.y][t.t] = dis[e.x][e.y][e.t]+ddd;                                        if(!inq[t.x][t.y][t.t])                                        {                                                inq[t.x][t.y][t.t] = true;                                                q.push(t);                                        }                                }                        }                }        }}char fx[5] = "NESW";void preDeal(int x, int y, char ch)             //NESW{        int i;        for(i = 0;i < 4; i++)                if(ch == fx[i]) break;        int tx, ty, cot = 0;        for(int j = 0;j < 4; j++)                canin[x][y][j] = true;        while(cot < 4)        {                tx = x+dir[i][0], ty = y + dir[i][1];                if(tx >= 0 && ty >= 0 && tx < n && ty < n)                        canin[tx][ty][cot] = true;                i = (i+1)%4;                cot++;        }}int main(){        int T, cas = 0;        scanf("%d", &T);        while(T--)        {                //input                scanf("%d", &n);                for(int i = 0;i < n; i++)                        for(int j = 0;j < n; j++)                                for(int z = 0;z < 4; z++)                                        dis[i][j][z] = INF, canin[i][j][z] = false;                                 getchar();                for(int i = 0;i < n; i++)                {                        scanf("%s", gra[i]);                        for(int j = 0;j < n; j++)                        {                                if(gra[i][j] == '.' || gra[i][j] == '#')        continue;                                if(gra[i][j] == 'M')                                        m.x = i, m.y = j;                                else if(gra[i][j] == 'T')                                        t.x = i, t.y = j;                                else                                         preDeal(i, j, gra[i][j]);  //= =                        }                }                //                SPFA(m.x, m.y);                int res = INF;                for(int i = 0;i < 4; i++)                        res = min(res, dis[t.x][t.y][i]);                if(res == INF)                        printf("Case #%d: -1\n", ++cas);                else                        printf("Case #%d: %d\n", ++cas, res);        }        return 0;}