Robot 第二周
来源:互联网 发布:js数组对象去重复 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 19:14
9月 22 日 - 9月 26日 上周通过STM32定时器8,产生4路周期为20ms且占空比可变的PWM可以正常控制四路舵机。接下来是需要设计出产生17路的PWM,通过研究STM32的手册,高级定时器(1、8)和通用定时器(2、3、4、5)分别可以产生4路占空比可变PWM。那么要满足要求需要四个以上的这样定时器。定时器资源上会用的比较多。如果用以前的方法通过在中断里比较产生多路PWM,这个方法可以用定时器中断产生大于4路的占空比可变PWM,这个要用到的中断的嵌套,比较复杂。目前正在写程序。。。。。结论等结果出来了在公布。
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