opencv2中对图像ROI的理解及遍历操作

   自己也是刚学opencv2不久，做的是关于目标检测的一些研究，在平时写代码的过程中发现自己对ROI的理解总是不够深入。所以总结了一下《opencv2计算机视觉编程手册》的内容以及写代码过程中的心得，想和大家一同分享。

    在使用ROI时首先要定义ROI，之后，ROI便可以被当做一个普通的cv：：Mat来处理了，而关键之处是ROI和他的父图像指向同一块缓存区域。这句话也说明，创建ROI时不会拷贝数据，但对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。

    下面是程序代码：

<pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:18px;">#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using namespace std;  using namespace cv; void readimageinat(Mat &image);int main(){Mat image = imread("boldt.jpg");//载入图片Mat grayframe;if (!image.data)//测试是否载入{cout<<"fail to open!"<<endl;}if (image.channels() == 3)//变为灰度图像{cvtColor(image,grayframe,CV_RGB2GRAY);}if (!grayframe.data){cout << "图像未建立"<<endl;}cout << "image.rows = "<< image.rows <<endl; //360//获得图像的大小cout << "image.cols = "<< image.cols <<endl; //480Mat imageROI;//定义和初始化ROI区域，而且Rect（）范围需要根据实际情况选取</span>

<span style="font-size:18px;">        int roiup = 20;<span style="white-space:pre"></span>int roidown = 30;<span style="white-space:pre"></span>int roileft = 20;<span style="white-space:pre"></span>int roiright = 30;imageROI = grayframe(Rect(roiup,roileft,roidown,roiright));//通过圆来测试roi的工作原理//圆心Point center = Point(10,10);//半径int r = 10;circle(imageROI,center,r,Scalar(0,0,0));//在ROI上画圆readimageinat(imageROI);//readimageinat(grayframe);imshow("grayframe",grayframe);//显示和保存图片imwrite("grayframe.jpg",grayframe);imshow("imageROI",imageROI);imwrite("imageROI.jpg",imageROI);waitKey(0);}</span>

           

   其中第一幅是原始图片，第二幅是ROI图片，通过在ROI上操作，会改变原始图像。重要的是，在定义了ROI后，即可把它当做新的图像来操作。

    在遍历ROI时，完全可以把ROI当做一幅新的图像来处理，以下面函数为例，用Mat的成员函数at()来测试ROI的遍历效果。

<span style="font-size:18px;">void readimageinat(Mat &image){for (int i = 0;i < image.rows; i++){ cout << "i  = "<< i << " ";for (int j = 0;j <image.cols; j++){image.at<uchar>(j) = 0;}cout << endl;}}</span><span style="font-size: 24px;"></span>