VRPN学习笔记(二) 配置server和编写client

关于配置VRPN server的步骤，可以参考这个网站 http://www.vrgeeks.org/vrpn/tutorial---use-vrpn

为了检测是否配置成功，在DOS下运行vrpn_print_devices.exe

配置完了server，我们尝试一个简单的client代码

#include "vrpn_Analog.h"

#include <iostream>

using namespace std;

void VRPN_CALLBACK handle_analog( void* userData, const vrpn_ANALOGCB a )

{

int nbChannels = a.num_channel;

cout << "Analog : ";

for( int i=0; i < a.num_channel; i++ )

{

cout << a.channel[i] << " ";

}

cout << endl;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

vrpn_Analog_Remote* vrpnAnalog = new vrpn_Analog_Remote("Mouse0@localhost");

vrpnAnalog->register_change_handler( 0, handle_analog );

while(1)

{

vrpnAnalog->mainloop();

}

return 0;

}

不要忘了在project properties中添加include和lib，并且linkvrpn.lib，这些文件夹可以在C:/usr/local中找到。

然后就可以Build了，可能会出现错误 error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '0' doesn't match value '2' in ....obj 。原因是可能用Release模式链接了一个Debug编译出的lib，或者用Debug模式链接了Release编译的lib。这个时候换一下模式再编译就可以了。

运行你的这个小程序，该client会打印server提供的analog值，因为我在配置server时用鼠标作为外部设备，所以client打印的就是滑动鼠标时的坐标值。