linux-3.0.1下ok6410的led字符设备驱动

来源：互联网发布：python exec函数编辑：程序博客网时间：2024/05/22 20:27

驱动程序名为led.c,代码如下：
#include <linux/kernel.h>    //以便使用printk()等函数
#include <linux/module.h> //编写任何模块都需要包含此头文件,包含宏MODULE_LICENSE(‘GPL’)
#include <linux/init.h>          //必须的，定义了module_init()与module_exit()宏
#include <linux/fs.h>             //包含常用的数据结构，如struct file等
#include <linux/cdev.h>       //该头文件定义了struct cdev数据结构，也包含了字符设备操作的相关函数
#include <linux/pci.h>          //包含readl，wrietl
#include <asm/uaccess.h> //copy_to_user,copy_from_user
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h> //定义了GPIO相关的数据宏
#include <plat/gpio-cfg.h> //包含了GPIO的各种配置函数，如设置输入输出，设置上拉电阻等
#include <mach/gpio-bank-m.h> //以便于使用s3c64xx_GPM

#define DEVICE_NAME "led" //定义设备名
#define LED_MAJOR 240       //主设备号

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   unsigned int tmp;
   tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);
   tmp = (tmp & ~(0xffff)) | (0x1111); //set the GPIO output mode
   writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);
   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);    //读取寄存器之前的数据
   tmp |= 0xf;
   writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);    //写入1让所有的灯都熄灭
   printk("$$$$$$$$$$$led_open$$$$$$$$$\n");
   return 0;
}

//此函数为空，我们在此不涉及设备的读操作
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
   printk("$$$$$$$$$$led_read$$$$$$$$$\n");
   return count;
}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
   char mbuf;
   unsigned int tmp;
   copy_from_user(&mbuf,buf,count); //将用户空间的数据复制到内核空间的mbuf
   tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); //获取GPMDAT寄存器数据
   switch(mbuf)                   //通过switch语句解析用户空间传下来的命令，然后case语句中对控制设备实现对应的操作
      {
         case 0: tmp |= (0x1);//GPM0输出高电平，led1灭
                     break;
         case 1: tmp &= ~(0x1); //GPM0输出低电平，led1亮
                     break;
         case 2: tmp |= (0x2);//GPM1输出高电平，led２灭
                     break;
         case 3: tmp &= ~(0x2); //GPM1输出低电平，led２亮
                     break;
         case 4: tmp |= (0x4);//GPM2输出高电平，led3灭
                     break;
         case 5: tmp &= ~(0x4); //GPM2输出低电平，led3亮
                     break;
         case 6: tmp |= (0x8);//GPM3输出高电平，led4灭　　
                     break;
         case 7: tmp &= ~(0x8); //GPM3输出低电平，led4亮　　
                     break;
         default:
                     break;
   }
   writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT); //将新数据写入GPMDAT
   printk("$$$$$$$$$$led_write$$$$$$$$$\n");
   return count;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   printk("$$$$$$$$$$led_release$$$$$$$$$\n");
   return 0;
}

/*这个结构是字符设备驱动的核心，当应用程序操作设备文件所提供的
open,read,write等函数，最终会调用到这个结构中的对应函数*/
static struct file_operations my_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,//这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量
   .open = led_open,
   .read = led_read,
   .write = led_write,
   .release = led_release,
};

static int led_init(void)
{
   int rc;
   printk("Test led dev\n");
   rc = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &my_fops); //注册设备驱动到内核,成功返回０

   /*注册失败时函数返回负整数，在此判断是否注册失败，然后对失败后进行相应的处理，好的驱动
      程序应该考虑到若失败，若何妥善处理，以免造成内核崩溃等错误后果造成大的隐患*/
   if(rc < 0)
      {
         printk("register %s mychar dev error\n", DEVICE_NAME);
         return -1;
      }
   printk("$$$$$$$$$ register led dev OK\n");
   return 0;
}


static void led_exit(void)
{
   unsigned int tmp;
   tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);       //获取GPMCON寄存器数据
   tmp &= (~0xffff);                //清除之前设置
   writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);       //配置IO模式

   /*注销函数中的参数，要与注册的参数保持相同，因为只有这样才能注册什么就注销什么，不会
      造成错误注销以免导致其他设备不能用，若写入的参数在内核中并不存在，注销是会失败的*/
   unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
   printk("Good Bye!\n");
}

//动态加载驱动接口（必需）
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("xy02261110@sina.com");             //驱动程序作者信息
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver"); //一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");                            //遵循的原则

接着是makefile
obj-m := led.o
<span style="font-family:Times New Roman;font-size:16px;"> </span>

然后建个makemod
make -C /forlinx/linux-3.0.1/ M=`pwd` modules

led.c，makefile，makemod放在同一个目录下，比如led_drv。通过终端进入这个目录，然后只要source makemod就可以编译成led.ko。

从图中可以看到已经生成led.ko。然后到led_drv目录下去看，果然已经有了。

为了实现驱动还要写应用程序，应用程序名为ledapp.c，代码如下：
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define DEVICE "/dev/myled"

int main(void)
{
   int fd, i;
   const unsigned char buf[i] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
   fd = open(DEVICE, O_RDWR);
   if(fd < 0)
   {
         printf("Open /dev/myled file error\n");
         return -1;
   }
   while(1)
   {
         for(i = 7; i>=0; i--)
         {
            write(fd, &buf[i], 1);
            sleep(1);
         }
   }
   close(fd);
   return 0;
}

应用程序比较简单，就是一个简单的流水灯，没有写注释。

然后makefile
CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc
ledapp:ledapp.o
$(CC) -o ledapp ledapp.o
ledapp.o:ledapp.c
$(CC) -c ledapp.c
clean :
rm ledapp.o

把应用程序ledapp.c和makefile放在一个目录下，比如led_app下，然后从终端中进入这一个目录，执行make就可以了。
从下图中可以看到已经生成了ledapp，到led_app目录中，看到果然已经有ledapp了。

通过sd卡可以把编译好的led.ko和ledapp放到板子上，当然还有别的办法。
先在板子的终端中输入cd sdcard进入sd卡的目录，如果led.ko和ledapp就放在sd卡的根目录下，那这样就可以了。如果放在更下层的目录，那就还要继续进入下层目录。
然后在终端中输入insmodled.ko，如果注册没有问题
继续输入 mknod/dev/myledc 2400
设备文件也创立以后就可以跑应用了，直接输入ledapp，就可以看到4个led成流水灯跑起来了。

0 0