STM32学习笔记（串口、IAP）

串口： 一. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)：只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。 二.以下是字符发送的配置过程，注意第6点，在设置USART_CR1中的TE位时，会发送一个空闲帧作为第一次数据发送，所以即便你执行了USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); （这个函数肯定在空闲帧数据发送完成前执行），所以当空闲帧发送完后，就进入发送完成中断。配置步骤： 1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2. 编程USART_CR1的M位来定义字长。 3. 在USART_CR2中编程停止位的位数。 4. 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。 5. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。 6. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。 8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。 解决的办法：方法一在执行USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC, ENABLE); 之前，先延时一段时间，基本上比一个字符发送的时间长一点就可以了，然后再执行USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); 方法二：在执行USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC, ENABLE); 之前，USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET){ ; //等待空闲帧发送完成后 再清零发送标志}USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); 三．TXE：发送缓冲器空闲标志RXNE：接收缓冲区非空 IAP:一.问：这几天在折腾STM32的IAP,参考了两个例程,一个AN2557,然后一个就是标准外设库内的flash例程 总结IAP: 1.Flash解锁 FLASH_Unlock();2.清除Flash所有的未完成的标志位 FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);3.根据文件大小擦除Flash for(EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++) { FLASHStatus = FLASH_ErasePage(StartAddr + (FLASH_PAGE_SIZE * EraseCounter)); } 4.编程Flash while((Address < EndAddr) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)) { FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, Data); Address = Address + 4; } 5.检验编入数据的正确性 while((Address < EndAddr) && (MemoryProgramStatus != FAILED)) { if((*(__IO uint32_t*) Address) != Data) { MemoryProgramStatus = FAILED; } Address += 4; } 在以上几步中,如果上面没有问题的话,提出下面几个疑问 1.假如我的应用程序的地址应该从0x8003000开始,那么我把后面的页全部擦除是否可以? 虽然我的程序可能只占到0x8003000-0x8005000 那么这之后的页是否也可以一并擦除? 2.在编程的时候有个很小的问题,因我的数据都是以字节(byte)的形式储存的,在写的时候因为只能以半字(16位)或一个字(32位)的方式编程,那么如果我的bin文件的最后一个字节并不够两个字节,怎么办?举例:我的bin文件的大小是501个字节(8位),我的写入方法是这样的: data[501] = {X,X,X...}//应用程序bin文件内容 temp = data[0]; temp = temp << 8; temp |= data[1]; temp = temp << 8; temp |= data[2]; teme = temp << 8; teme |= data[3];//待写入得数据 FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(Address, temp);//写入flash 如果像这样的话,那么不能被4整除的那一个字节怎么办? 3.IAP程序中有一处一直很迷惑,不能理解 /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */ if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); } 程序的整体是要跳出IAP引导区跳到应用程序区.那么这句判断的依据是什么?if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)倘若我今天的程序是重0x8003000处开始,那么明天我升级一个程序,他的开始是0x80080000呢?这里需要改吗? 0x2FFE0000 0x20000000 这两个数我在AN2557的例子代码里反复寻找,并没有哪里出现,那么又是怎么跟用户的应用程序关联的呢? 还有如果将上面的例子直接这样更改,是否可以达到跳转到应用程序区的目的呢? /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); //这里为何要+4 ?+了4不就跳过出应用程序的入口了吗? Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); 4.关于Flash的写保护问题,在3.0标准外设库中Flash还有另外一个例子,就是关于保护的 无疑flash的保护是对程序的一个安全保障,但目前我买的新片子(未进行过任何保护方面的操作)中,是否不需要考虑这些问题,直接擦除,然后编程即可? 5．有什么理由要“今天的程序是重0x8003000处开始，明天又升级一个程序,他的开始是呢”？第1没有必要，第2是自寻烦恼。开始地址是你自己定的，为什么要自己为难自己？ 这个问题怪我没说清楚，其实我是想说，我现在的引导区这样定义的#ApplicationAddress 0x80030000我只能启动起始地址在0x08003000 处的应用程序，那么这段代码是可以成功启动的（我验证过）： /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */ if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); } 那如果我现在想引导启动地址在0x80080000的应用程序，是否只要更改#ApplicationAddress 0x80080000这句就好？上面那串代码就不需要更改了吧？ 我还是想理解了上面的那串代码到底是为什么？希望香版能仔细帮我解释下，（当我白痴好了，呵呵）！ 答：1. 可以，只要不影响功能就行 2. 比较好的解决方法，先读一页出来到RAM，擦掉这一页Flash，在RAM中修改相应的Bytes，再将整页写回去。　一般的解决方法，后面不足一个WORD/DWORD的补0xff或0x00，补齐一个WORD或DWORD3. ApplicationAddress对应着你的应用程序"stm32f10x_vector.c"这个文件中的__vector_table *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress 与 __vector_table[0]是一样的 *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4) 与 __vector_table[1]是一样的 __vector_table[0]是应用程序栈的顶 __vector_table[1]是应用程序的启动地址 这里有讨论过 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1600156&bbs_page_no=3&bbs_id=3020(X & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 意思是说X是不是在0x20000000与0x2001FFFF之间，即栈顶是不是在以0x20000000开始的128K 的范围内，这里便是STM32的RAM区域，虽然现在最大的只有64k 如果你的bootloader只能启动0x08003000的应用程序，那么你写一个起始地址在0x08008000的程序他将不能启动 你要写一个在0x080003000的启动程序来启动0x08008000的应用程序，或者把0x08008000前八字节的内容放到0x08003000中 4. 是的，买回来的可以直接写，出厂时芯片的Flash都没有设置保护。 5.if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) ==================================================================================判断用户是否已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址。若没有这一句的话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application(); ====================================================================================获取程序地址，并设置栈指针，然后跳转到用户下载的程序中运行。 二．msr msp, r0 将堆栈地址保存到主堆栈指针msp中 触发SVC软中断，由vPortSVCHandler()完成第一个任务的具体切换工作