Opencv中的vector

1.vec_Rect的定义

typedef vector<cv::Rect> vec_Rect;

2.程序中对vector的使用

vec_Rect feats(MAX_NFACES_IN_IMG);cascade->detectMultiScale(roi, feats, scale_factor, min_neighbors, flags,                              cvSize(minwidth_pixels, minwidth_pixels));static CvScalar color={{0,255,255}};//CvPoint point1,point2;point1.x=feats[0].x;point1.y=feats[0].y;point2.x=feats[0].x+feats[0].width;point2.y=feats[0].y+feats[0].height;cvRectangle(roi,point1,point2,color,3,8,0);//cvShowImage("try",roi);

3.一开始，对vector对象feats的调用，使用的是下面的代码：

point1.x=feats.x;point1.y=feats.y;point2.x=feats.x+feats.width;point2.y=feats.y+feats.height;

结果出现下面的错误：

1>e:\c++\copy_keypoint1\keypoint\stasm\misc.cpp(728) : error C2039: “x”: 不是“std::vector<_Ty>”的成员
1>        with
1>        [
1>            _Ty=cv::Rect
1>        ]
1>e:\c++\cop

查找C++书发现vector是用来创建数组对象的，并且创建数组对象的格式为：

vector<元素类型>数组对象名（数组长度）

也就是说，

vec_Rect feats(MAX_NFACES_IN_IMG);

可替换成

vector<cv::Rect> feats(MAX_NFACES_IN_IMG);

也就是说，我们创建了一个名为feats的，大小为MAX_NFACES_IN_IMG的数组，数组中每一个元素并不是整型或double型，而是Rect型。我们在调试过程城中，也可以看到feats中的元素概况：

即名为feats的数组中，一共有一个元素，该元素名为feats[0]，是一个Rect类型的对象，我们可以通过

feats[0].xfeats[0].yfeats[0].weightfeats[0].height

来访问该Rect类对象的左上角坐标和宽、高。

4.再举一个在stasm中关于Detpar_的例子

定义：

    vector<DetPar>  detpars_;     // all the valid faces in the current image

struct DetPar // the structure describing a face detection{    double x, y;           // center of detector shape    double width, height;  // width and height of detector shape    double lex, ley;       // center of left eye, left and right are wrt the viewer    double rex, rey;       // ditto for right eye    double mouthx, mouthy; // center of mouth    double rot;            // in-plane rotation    double yaw;            // yaw    EYAW   eyaw;           // yaw as an enum    DetPar() // constructor sets all fields to INVALID        : x(INVALID),          y(INVALID),          width(INVALID),          height(INVALID),          lex(INVALID),          ley(INVALID),          rex(INVALID),          rey(INVALID),          mouthx(INVALID),          mouthy(INVALID),          rot(INVALID),          yaw(INVALID),          eyaw(EYAW(INVALID))    {    };

在程序中，我们假设通过检测，获得图像中4个人脸位置的中间点坐标和长宽，并把它们保存在depar_命名的数组中。则depar_[0]~depar_[3]分别存储着四个人脸位置的信息，每个人连信息用DePar类型的对象表示，即我们可理解为如下形式：

DetPar depar_[0],depar_[1],depar_[2],depar_[3];

detpar[0]~depar[3]均为DetPar类的对象。

我们可以通过如下程序加深理解：

sort(detpars_.begin(), detpars_.end(), DecreasingWidth);//对数组元素进行排列

detpars_.resize(1);//设置数组中元素个数。这里的意思是，取第一个元素，而把其他的元素都删除。