【手游开发系列2】碰撞检测

在网易游戏研发笔试题中有一题就是这个碰撞检测，之前我看过一些文章，现在整理一个写个整理后的文章

之前大二写了一个简单的游戏【http://shouji.baidu.com/game/item?docid=6487395&from=as】，里面就是用很笨的枚举所有来相互检测是否碰撞  这样效率太慢了

1、前言：

下面这是我写的益智类小游戏  也要有碰撞检测和重力掉落  那时大二比较无知用了枚举去做碰撞检测  orz

飞机有很多子弹  还有敌机  相互之前要做碰撞检测

2、碰撞基础知识：

AABB包围盒：二维来说就是如图  三个矩形判断是否相交

OBB包围盒：就是AABB加一个方向  矩形可以旋转  在全民打飞机可以看到有的飞机会转弯

3、碰撞检测  

AABB： 

struct Point

{ int x,y;};

struct Rect

{

       Point LeftBottom;

       Point RightTop;

       bool IsIntersect(const Rect & A)

      {

             return !(

            RightTop.x< A.LeftBottom.x||

            RightTop.y< A.LeftBottom.y||

            LeftBottom.x> A.RightTop.x||

            LeftBottom.y> A.RightTop.y);

      }

};

OBB:

要用到sat分离轴定理

只针对凸多边形  凹多边形可以变成多个凸多边形  然后再运用sat

为：

（1）如果可以找到一条轴使得两个多边形在这条轴上的投影不相交，则这两个凸多边形就不相交

（2）以两个多边形的所有边的法线为轴  如果两个多边形在所有这些轴上的投影都相交，则这两个多边形就是相交的

4、OBB的实际代码

因为是矩形，所以法线也就是找长宽这两条线

代码有点挫  后期改进

struct Point

{ int x,y;};

struct Line

{

       Point p1,p2;

};

struct Vector {

      Vector( int x=0, int y=0)

      {

       this ->x=x ;

       this ->y=y ;

      }

int x,y;};

struct OBBRect

{

       Line Line1;

       Line Line2;

       bool IsIntersect(const OBBRect & A)

      {

             //在Line1投影

             Vector v(Line1.p2.x-Line1.p1.x,Line1.p2.y-Line1.p1.y);

             //四个点在v上面的投影

             Vector p1,p2,p3,p4;

             float L1 = (v *[点乘] p1)/|p1|;

             float L2 = (v *[点乘] p2)/|p2|;

             float L3 = (v *[点乘] p3)/|p3|;

             float L4 = (v *[点乘] p4)/|p4|;

            

             float minL=min(L1,L2,l3,l4);

             float maxL=max(L1,L2,l3,l4);

             //所以矩形的投影是v上面长度minL 到 maxL的线段

             //同理

             Vector Ap1,Ap2,Ap3,Ap4;

             float AL1 = (v *[点乘] Ap1)/|Ap1|;

             float AL2 = (v *[点乘] Ap2)/|Ap2|;

             float AL3 = (v *[点乘] Ap3)/|Ap3|;

             float AL4 = (v *[点乘] Ap4)/|Ap4|;

            

             float AminL=min(L1,L2,l3,l4);

             float AmaxL=max(L1,L2,l3,l4);

             //查看是否相交

             //如果minL>AmaxL  或者  maxL<AmaxL  则不相交

             //反之，相交

             //同理

             //在Line2投影

             //同理

             //在A.Line1投影

             //同理

             //在A.Line2投影

      }

};

5、未完待续：

还有四叉树的优化  减少枚举全部的飞机或者说是子弹   orz

【关于博客】：每次都要上传图片  好麻烦   还是印象比较好

http://app.yinxiang.com/l/AAWup3uJQvVHt5GyjQdKpLBOuOebP36MbOg/