ts找 H264 I帧的完整性

一个mpeg2 ts流封装的h264视频流，怎么区分这个ts流中i, p, b帧起始位置，以及帧长？
能从ts流中提取每个I帧，并且能识别I帧是否完整

初步想法：
1、找帧起始位置所在的ts包
找视频PID包，其中 Packet_start_code_prefix==0x000001 && stream_id==0xE0
2、判别帧类型
在这个PES视频包负载中 找nal起始标志 0x000001
找到后，然后获取Nal_unit_type
Nal_unit_type等于5为IDR帧（在网上查找IDR帧属于I帧的子集），怎么判别I,P, B帧

后面不知道怎么弄了，知识有限啊，请高手指点

------------------------------------------------------------------------------------------------------

有H264编码规范文档的，按照文档里的内容来解析NAL单元就知道了

------------------------------------------------------------------------------------------------------

H264没有帧的概念，I,P,B  slice

------------------------------------------------------------------------------------------------------

没有I,P,B帧，有I,P,B slice
但是关键帧总该有吧。比如IDR帧应该是关键帧吧。
好像IDR帧后面紧接着就是序列参数集，然后是图像参数集，然后就是4个 I slice

能不能知道这个IDR帧的终止位置,并且有方法能确保这个IDR帧是完整的，证明在传输过程中没有丢包出现？

------------------------------------------------------------------------------------------------------

自顶一下，找I帧，验证完整性

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

IPB帧(slice)是可以找到的，但完整性是无法验证的。要参考H264标准文档，先查找 00 00 00 01 xx，code = xx & 0x1f，当code=1或5时为帧头，然后通过UExpGolomb方法计算first_mb_in_slice和slice_type，slice_type就是帧类型，

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

me(v) 映射指数Golomb熵编码

se(v) 有符号指数Golomb熵编码
te(v)  截断指数Golomb熵编码
u(n)/u(v)  读进连续的若干比特，并把他们解释为无符号整数
ue(v)  无符号指数Golomb熵编码

UExpGolomb 计算ue(v) 
ExpGolomb 计算se(v)

熵编码计算有什么资料可以参考么？

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

H264标准文档中都有介绍