POJ 3984 迷宫问题

迷宫问题

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Description

定义一个二维数组： 

int maze[5][5] = {0, 1, 0, 0, 0,0, 1, 0, 1, 0,0, 0, 0, 0, 0,0, 1, 1, 1, 0,0, 0, 0, 1, 0,};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 00 1 0 1 00 0 0 0 00 1 1 1 00 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)(1, 0)(2, 0)(2, 1)(2, 2)(2, 3)(2, 4)(3, 4)(4, 4)

本题关键在于输出路径，，方法是利用一个father数组记录父节点，再逆向存入新的数组，正向输出。

father[nx*5+ny]=p.first*5+p.second;

a[j++]=father[k];
k=father[k];

这里形成一中环环相扣，最后一个数组是father[24]{4,4}它存储着上一个位置的值x*5+y，而这一个又存储着它的上一个。。。直到k=0{0,0}。

#include<iostream>#include<queue>using namespace std;int maze[5][5];int d[5][5];const int INF=1000;int father[30];typedef pair<int,int> P;int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,-1,0,1};void print(){int a[30];int j=0,k=24;while(k!=0){a[j++]=father[k];k=father[k];}for(int i=j-1;i>=0;i--)cout<<"("<<a[i]/5<<", "<<a[i]%5<<")"<<endl;cout<<"(4, 4)"<<endl;}void bfs(int x,int y){maze[x][y]=-1;for(int i=0;i<5;i++)for(int j=0;j<5;j++)d[i][j]=INF;queue<P>que;que.push(P(0,0));d[0][0]=0;while(que.size()){P p = que.front();que.pop();if(p.first == 4&&p.second == 4){print();break;}for(int i=0;i<4;i++){int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];if(0<=nx&&nx<5&&0<=ny&&ny<5&&maze[nx][ny]==0&&d[nx][ny]==INF){que.push(P(nx,ny));father[nx*5+ny]=p.first*5+p.second;d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;           }}}//return d[4][4];      返回最短路径数}int main(){int i,j;for(i=0;i<5;i++)for(j=0;j<5;j++)cin>>maze[i][j];bfs(0,0);return 0;}

这里通过一个二维数组记录（d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;）到达每个位置所需行走的最短长度，，可以返回最短路径值，但本题不作要求。