ids for this class must be manually assigned before calling save():

引起问题的原因：
由Hibernate根据数据库表自动生成的"类名.hbm.xml"映射文件引起的。

     

       <id name="id" type="java.lang.Integer">            <column name="ID"   scale="0" />            <generator class="<span style="font-size:14px;">assigned</span>"/>        </id>

很关键的一点<generator>，改为native解决问题。

下面是转来的：
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“assigned”
主键由外部程序负责生成，在 save() 之前指定一个。

“hilo”
通过hi/lo 算法实现的主键生成机制，需要额外的数据库表或字段提供高位值来源。

“seqhilo”
与hilo 类似，通过hi/lo 算法实现的主键生成机制，需要数据库中的 Sequence，适用于支持 Sequence 的数据库，如Oracle。

“increment”
主键按数值顺序递增。此方式的实现机制为在当前应用实例中维持一个变量，以保存着当前的最大值，之后每次需要生成主键的时候将此值加1作为主键。这种方式可能产生的问题是：不能在集群下使用。

“identity”
采用数据库提供的主键生成机制。如DB2、SQL Server、MySQL 中的主键生成机制。

“sequence”
采用数据库提供的 sequence 机制生成主键。如 Oralce 中的Sequence。

“native”
由 Hibernate 根据使用的数据库自行判断采用 identity、hilo、sequence 其中一种作为主键生成方式。

“uuid.hex”
由 Hibernate 基于128 位 UUID 算法 生成16 进制数值（编码后以长度32 的字符串表示）作为主键。

“uuid.string”
与uuid.hex 类似，只是生成的主键未进行编码（长度16），不能应用在 PostgreSQL 数据库中。

“foreign”
使用另外一个相关联的对象的标识符作为主键。

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看了上面的介绍，再看看代码，应该是<Generator>属性设置有问题。