游戏中角色曲线行走的算法

 这几天工作中碰到一个需求：使游戏中的NPC角色以非直线的方式走到某一位置。角色在朝着目标位置移动时，有一定的左右偏移，但到达目标位置时不能有偏差。问题中已知的是平面上的两个二维坐标点表示起点与终点，最大的偏移范围。当给定一个时刻时，需要输出角色的当前位置。
      首先我做的是将整个行走轨迹画出来，这里使用我写的一个软件:数学图形可视化工具,使用自己定义语法的脚本代码生成数学图形。该软件免费开源.QQ交流群: 367752815
脚本代码如下：
vertices = 1000t = from (0) to (10*PI)s = sin(t)*sin(t/10)#起点与终点sx = rand2(-10, 10)sy = rand2(-10, 10)ex = rand2(-10, 10)ey = rand2(-10, 10)#宽度w = 2dx = ex - sxdy = ey - sylen = sqrt(dx*dx + dy*dy)dirx = dx/lendiry = dy/len
软件截图：
图形画出后，可以确定使角色以图中轨迹行走。
最后写下C++的实现代码：
 1 // 实现客户端中NPC曲线行走到达某一目标点的算法 2 void CalculatePosition(OUT Vector2& pos, const Vector2& vStart, const Vector2& vEnd, unsigned int sin_count, float width, float t) 3 { 4     if (t < 0.0f) 5     { 6         pos = vStart; 7         return; 8     } 9     else if (t > 1.0f)10     {11         pos = vEnd;12         return;13     }14 15     Vector2 vSub = vEnd - vStart;16     float len = sqrtf(vSub.x*vSub.x + vSub.y*vSub.y);17     if (len < FLT_EPSILON)18     {19         pos = vStart;20         return;21     }22 23     float s = width*sinf(M_PI*sin_count*t)*sinf(M_PI*t);24 25     Vector2 vDir = vSub/len;26 27     pos.x = vStart.x + vSub.x*t - vDir.y*s;28     pos.y = vStart.y + vSub.y*t + vDir.x*s;29 }