在uclinux for bf561中使用B核(1)：示例实践

 

我们知道，BF561是由两个相同的内核组成的，而ucLinux只使用了其中的A核，在正常情况下B核是不工作的。但是在uclinux for bf561以驱动的方式提供了对B核操作的可能，而且还提供了一个corebld的应用程序，它可以将指定的程序加载到B核中运行。

下面我们就按照user/blkfin_apps/corebld/README中所说的步骤尝试一下吧：

1、在User Settings -> Blackfin app programs中选上BF561 Core B support tools，这样uclinux就会在bin下编译生成corebld这个应用程序和coreb_get_testarg这个程序。此外在test_module目录下还后生成一个dualcore_test.ko的模块，但是在默认情况下这个模块是不会复制到romfs中去的，因此我们需要手工将它复制到romfs目录中去，这样下次make的时候就能打包到uImage中去了。

2、下载uclinux，运行

root:/bin> insmod ./dualcore_test.ko

dualcore_test: module license 'unspecified' taints kernel.

Dual core test module inserted: set testarg = [1]

 @ [feb00000]

这个模块是在A核中运行的，在初始化的时候，它在0xfeb0 0000这个地址写入一个整数1，然后等待B核中运行的程序修改此位置的值，在卸载此模块的时候它将再一次输出0xfeb0 0000这个地址处的值，以此证明B核中的程序修改了这个值。

3、运行

root:/bin> corebld coreb_get_testarg

ffite 2Starting Core B

 00000

wrote 208 bytes to 0x0xff600000

Write 4096 bytes to 0x0xff500000

wrote 4096 bytes to 0x0xff500000

此时B核中的程序coreb_get_test_arg应该修改了0xfeb0 0000的值。

从corebld.c中的代码可知，它其实是将coreb_get_test_arg作为一个普通文件读出来，再提取出相应的可执行代码，调用/dev/coreb提供的功能将这些可执行代码写入到B核的L1 Instruction Memory中，再调用驱动程序的功能开始执行这些代码。从这个过程可以看出，corebld能调用的可执行文件格式是有限的，目前corebld只能分析elf格式的文件。

4、运行

root:/bin> rmmod dualcore_test.ko

Dual core test module removed: testarg = [2]

由此可见，coreb_get_testarg已经将值修改为2了。