Linux 下V4l2摄像头采集图片,实现yuyv转RGB,RGB转BMP,RGB伸缩,jpeglib 库实现压缩RGB到内存中,JPEG经UDP发送功
来源:互联网 发布:linux vim安装失败 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 21:51
最近自己所在小组做了一个智能家居系统,本人主要负责摄像头图像采集部分,需要完成的功能是实现摄像头数据采集,而且图片需要在LCD上显示,需要经过网络远程发送,自己小白一个,做之前什么都不懂,经历各种查资料请教过后总算出效果了,感触颇深。这期间CSDN上各位大神的各种博客对自己帮助很大,在此一并谢过!!!!!同时也发现很多博客都只包含一个小部分,感觉如果有一个篇完整的介绍可能对新手会有帮助,因此在此简单介绍摄像头采集整个流程。第一次发博客,恳请各位大神多多指教,如有不妥之处,还请见谅。
废话少说,直接进正题。首先要说明的是我们的摄像头是在ARM Cortex-A8要下运行的,出来的图像结果与PC机上会有一定的不同,请各位注意。
1、驱动支持
在那位法国牙医的无私奉献下,Linux内核几乎支持所有的USB摄像头,不过要想自己的Linux内核支持USB免驱摄像头,还需要先配置内核,
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[ ] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support
这样在板子上插入摄像头后终端就会有显示:
[root@farsight /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and a ddress 4
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Webcam C110 (046d:0829)
input: Webcam C110 as /class/input/input2
同时输入命令:lsusb 也会有相应信息,在此不就不详细展开了,网上有很多资料。最主要的是此时进入/dev 目录下,ls 会新增加一个设备,我的是video0,不同情况下需自己确认,这个设备名很重要。至此,Linux内核对摄像头的驱动支持就没问题了。
2、开始操作摄像头
经典操作v4l2的方法一共也就那么步,大致为:打开设备->查看设备功能->设置图片格式->申请帧缓冲->内存映射->帧缓冲入列->开始采集->读数据(包括处理数据)->帧缓冲重新入列->关闭设备。看着名字挺霸气的,其实每一步都是调用内核驱动提供的出来的接口就可以了。
2.1 打开设备
fd = open(dev_name, O_RDWR, 0 );//打开设备文件,阻塞模式 if (fd < 0){ perror("open /dev/video0 fialed! "); return -1; }
打开一个open就OK了,注意此处用的是阻塞模式,如果是非阻塞模式(O_NONBLOCK)的话,即使摄像头尚未捕获到信息,驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序,感觉这样有点不合理,也懂内核为何要这样设计。
2.2 查看设备功能
<span style="font-size:14px;">struct v4l2_capability cap;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);//查看设备功能if (ret < 0){perror("requre VIDIOC_QUERYCAP fialed! \n");return -1;}printf("driver:\t\t%s\n",cap.driver); printf("card:\t\t%s\n",cap.card); printf("bus_info:\t%s\n",cap.bus_info); printf("version:\t%d\n",cap.version); printf("capabilities:\t%x\n",cap.capabilities); if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE){printf("Device %s: supports capture.\n",dev_name);}if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING){printf("Device %s: supports streaming.\n",dev_name);}</span>
查看设备功能也没什么好说的,看代码就OK啦。
2.3 设置图片格式
struct v4l2_format fmt;fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fmt.fmt.pix.width = WIDTH;fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)){//设置图片格式perror("set format failed!");return -1;}if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt)){//得到图片格式perror("set format failed!");return -1;}printf("fmt.type:\t\t%d\n",fmt.type);printf("pix.pixelformat:\t%c%c%c%c\n", \fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,\(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF, \(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,\(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);printf("pix.width:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.width);printf("pix.height:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.height);printf("pix.field:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.field);
也是一个命令就完成:VIDIOC_S_FMT,其中WIDTH,HEGHT 是定义的宏,后面很多地方都要用这两个参数,定义成宏比传参方便。V4L2_PIX_FMT_YUYV 指定输出格式为YUYV,关于YUYV,RGB等等什么什么格式,网上也有很详细的介绍,比如这篇:谈谈RGB、YUY2、YUYV、YVYU、UYVY、AYUV。
当然,图片格式设置也不只这3个,还有像帧率什么的也是可以设置的。
需要注意的是,对于不用的摄像头,内核有不一样的支持,并不是你设置了就一定能用,如果内核中该视频设备驱动不支持你所设定的图像格式,视频驱动会重新修改struct v4l2_format结构体变量的值为该视频设备所支持的图像格式,所以在程序设计中,设定完所有的视频格式后,要获取实际的视频格式,要重新读取 struct v4l2_format结构体变量。
2.3.1 查看图片格式
if(-1 == ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt)){//得到图片格式perror("set format failed!");return -1;}printf("fmt.type:\t\t%d\n",fmt.type); printf("pix.pixelformat:\t%c%c%c%c\n", \fmt.fmt.pix.pixelformat & 0xFF,\(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF, \(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,\(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF);printf("pix.width:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.width);printf("pix.height:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.height);printf("pix.field:\t\t%d\n",fmt.fmt.pix.field); <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;"></span>
2.4 申请帧缓冲
<span style="font-size:14px;">req.count = 5;//申请缓冲数量req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);//申请缓冲,if (req.count < 2){perror("buffer memory is Insufficient! \n");return -1;}</span>
2.5 映射用户空间
<span style="font-size:14px;"> yuyv_buffers0 = calloc(req.count, sizeof(*yuyv_buffers0));//内存中建立对应空间for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers){struct v4l2_buffer buf;//驱动中的一帧CLEAR(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;buf.index = n_buffers;if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)){//映射用户空间perror("VIDIOC_QUERYBUF error!\n");return -1;}yuyv_buffers0[n_buffers].length = buf.length;yuyv_buffers0[n_buffers].start =(char*) mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);if (MAP_FAILED == yuyv_buffers0[n_buffers].start){close(fd);perror("mmap faild! \n");return -1;}printf("Frame buffer %d: address = 0x%x, length = %d \n",req.count, (unsigned int)yuyv_buffers0[n_buffers].start, yuyv_buffers0[n_buffers].length);}</span>好像也没什么好说的..........不过这篇博客说得挺详细的,直接引用了,博主勿怪..... 和菜鸟一起学linux之V4L2摄像头应用流程
2.6 申请到的缓冲进入队列
<span style="font-size:14px;"> </span><span style="font-size:14px;"> for (i=0; i<n_buffers; ++i){struct v4l2_buffer buf;CLEAR(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;buf.index = i;if ( -1 == ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)){//申请到的缓冲进入队列close(fd);perror("VIDIOC_QBUF failed! \n");return -1;}}</span>直接看代码......
2.7 开始捕捉图像数据
<span style="font-size:14px;"> type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type)){//开始捕捉图像数据close(fd);perror("VIDIOC_STREAMON failed! ");exit(-1);}</span>函数执行成功后,摄像头开始采数据,一般来说可以用一个select判断一帧视频数据是否采集完成,当视频设备驱动完成一帧视频数据采集并保存到视频缓冲区中时,select函数返回,应用程序接着可以读取视频数据;否则select函数阻塞直到视频数据采集完成。
<span style="font-size:14px;"> </span><span style="font-size:14px;"> enum v4l2_buf_type type;type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fd_set fds;struct timeval tv;int r;FD_ZERO(&fds);//将指定文件描述符集清空FD_SET(fd, &fds);//在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符tv.tv_sec = 2;//time outtv.tv_usec = 0;r = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);//判断摄像头是否准备好,tv是定时if(-1 == r){if(EINTR == errno){printf("select erro! \n");}}else if(0 == r){printf("select timeout! \n");//超时return 1;//exit(EXIT_FAILURE);}read_frame(); //处理一帧数据</span>
2.8 读数据
<span style="font-size:14px;"> file_fd = fopen(path1, "w");//yuyv图片if (file_fd < 0){ perror("open test_mmap.jpg fialed! \n"); exit(-1);}CLEAR(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);//出列采集的帧缓冲,成功返回0if(0 != ret){printf("VIDIOC_DQBUF failed!\n");exit(-1);<pre name="code" class="objc"> }<pre name="code" class="objc"> ret = fwrite(yuyv_buffers0[buf.index].start, yuyv_buffers0[buf.index].length, 1, file_fd);//将摄像头采集得到的yuyv数据写入文件中<pre name="code" class="objc"> if(ret <= 0){printf("write yuyv failed!\n");exit(-1);}</span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;"> </span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px;"></span>这里有个帧缓冲出列的概念,也就是读取里面的数据并保存置文件中,不过保存的文件是yuyv图片,直接打开自然是不行的,需要用工具YUVViewer.exe,并且工具软件里面的参数配置也必须符合你设定的图片格式,这样才能看到真正的效果。到此为止,恭喜你,已经成功的迈出第一步了。是的,你没听错,才第一步,一张图片要直接在LCD上显示,要远程发送,是不能直接用yuyv数据的,还得经过一系列转换。
2.9 帧缓冲入列
<span style="font-size:14px;"> ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF,&buf);//帧缓冲入列if(0 != ret){printf("VIDIOC_QBUF failed!\n");exit(-1);}</span>读取完帧缓冲里面的数据,别忘了将其入列,方便下次使用。
2.10 关闭设备
<span style="font-size:14px;">static void v4l2_close(void){int i=0;unmap:for(i=0; i<n_buffers; ++i){if(-1 == munmap(yuyv_buffers0[i].start, yuyv_buffers0[i].length)){printf("munmap error! \n");exit(-1);}}close(fd);exit(EXIT_SUCCESS);}</span>关闭设备一个close就可以了,不过需要注意的是还有一个解除内存映射的工作需要完成。
3.1 yuyv 转RGB
<span style="font-size:14px;">void yuyv_to_rgb(unsigned char* yuv,unsigned char* rgb){ unsigned int i; unsigned char* y0 = yuv + 0; unsigned char* u0 = yuv + 1; unsigned char* y1 = yuv + 2; unsigned char* v0 = yuv + 3; unsigned char* r0 = rgb + 0; unsigned char* g0 = rgb + 1; unsigned char* b0 = rgb + 2; unsigned char* r1 = rgb + 3; unsigned char* g1 = rgb + 4; unsigned char* b1 = rgb + 5; float rt0 = 0, gt0 = 0, bt0 = 0, rt1 = 0, gt1 = 0, bt1 = 0; for(i = 0; i <= (WIDTH * HEIGHT) / 2 ;i++) { bt0 = 1.164 * (*y0 - 16) + 2.018 * (*u0 - 128); gt0 = 1.164 * (*y0 - 16) - 0.813 * (*v0 - 128) - 0.394 * (*u0 - 128); rt0 = 1.164 * (*y0 - 16) + 1.596 * (*v0 - 128); bt1 = 1.164 * (*y1 - 16) + 2.018 * (*u0 - 128); gt1 = 1.164 * (*y1 - 16) - 0.813 * (*v0 - 128) - 0.394 * (*u0 - 128); rt1 = 1.164 * (*y1 - 16) + 1.596 * (*v0 - 128); if(rt0 > 250) rt0 = 255;if(rt0< 0) rt0 = 0;if(gt0 > 250) gt0 = 255;if(gt0 < 0)gt0 = 0;if(bt0 > 250)bt0 = 255;if(bt0 < 0)bt0 = 0;if(rt1 > 250)rt1 = 255;if(rt1 < 0)rt1 = 0;if(gt1 > 250)gt1 = 255;if(gt1 < 0)gt1 = 0;if(bt1 > 250)bt1 = 255;if(bt1 < 0)bt1 = 0;*r0 = (unsigned char)rt0;*g0 = (unsigned char)gt0;*b0 = (unsigned char)bt0;*r1 = (unsigned char)rt1;*g1 = (unsigned char)gt1;*b1 = (unsigned char)bt1; yuv = yuv + 4; rgb = rgb + 6; if(yuv == NULL) break; y0 = yuv; u0 = yuv + 1; y1 = yuv + 2; v0 = yuv + 3; r0 = rgb + 0; g0 = rgb + 1; b0 = rgb + 2; r1 = rgb + 3; g1 = rgb + 4; b1 = rgb + 5; } }</span>出列帧缓冲后就可以调用该函数,rgb 需要先开辟大小为WIDTH * HEIGTH * 3的空间,因为我们用的RGB是24位格式,3个字节分别代表一个像素点的R、G、B,根据公式转换就好了。
3.2 RGB 转BMP
<span style="font-size:14px;">void rgb_to_bmp(unsigned char* pdata, FILE* bmp_fd) { //分别为rgb数据,要保存的bmp文件名 int size = WIDTH * HEIGHT * 3 * sizeof(char); // 每个像素点3个字节 // 位图第一部分,文件信息 BMPFILEHEADER_T bfh; bfh.bfType = (unsigned short)0x4d42; //bm bfh.bfSize = size // data size + sizeof( BMPFILEHEADER_T ) // first section size + sizeof( BMPINFOHEADER_T ) // second section size ; bfh.bfReserved1 = 0; // reserved bfh.bfReserved2 = 0; // reserved bfh.bfOffBits = sizeof( BMPFILEHEADER_T )+ sizeof( BMPINFOHEADER_T );//真正的数据的位置 // printf("bmp_head== %ld\n", bfh.bfOffBits); // 位图第二部分,数据信息 BMPINFOHEADER_T bih; bih.biSize = sizeof(BMPINFOHEADER_T); bih.biWidth = WIDTH; bih.biHeight = -HEIGHT;//BMP图片从最后一个点开始扫描,显示时图片是倒着的,所以用-height,这样图片就正了 bih.biPlanes = 1;//为1,不用改 bih.biBitCount = 24; bih.biCompression = 0;//不压缩 bih.biSizeImage = size; bih.biXPelsPerMeter = 0;//像素每米 bih.biYPelsPerMeter = 0; bih.biClrUsed = 0;//已用过的颜色,为0,与bitcount相同 bih.biClrImportant = 0;//每个像素都重要 fwrite( &bfh, 8, 1, bmp_fd); fwrite(&bfh.bfReserved2, sizeof(bfh.bfReserved2), 1, bmp_fd); fwrite(&bfh.bfOffBits, sizeof(bfh.bfOffBits), 1, bmp_fd); fwrite(&bih, sizeof(BMPINFOHEADER_T), 1, bmp_fd); fwrite(pdata, size, 1, bmp_fd); } </span>说是转,其实就是一个另存为,只是加个格式头而已,需要注意的也只有size, biWidth, biHeight 这几个参数而已,如果你发现你生成的BMP图是倒立的,改下bih.biHeight = -HEIGHT就OK了。
3.3 RGB放缩算法
void rgb_stretch(char* src_buf, char* dest_buf, int des_width, int des_hight){//最临近插值算法//双线性内插值算法放大后马赛克很严重 而且帧率下降严重printf("des_width = %d, des_hight = %d \n ",des_width, des_hight);double rate_w = (double) WIDTH / des_width;//横向放大比double rate_h = (double) HEIGHT / des_hight;//轴向放大比int dest_line_size = ((des_width * BITCOUNT +31) / 32) * 4;int src_line_size = BITCOUNT * WIDTH / 8;int i = 0, j = 0, k = 0;for (i = 0; i < des_hight; i++)//desH 目标高度{//选取最邻近的点int t_src_h = (int)(rate_h * i + 0.5);//rateH (double)srcH / desH;for (j = 0; j < des_width; j++)//desW 目标宽度{int t_src_w = (int)(rate_w * j + 0.5); memcpy(&dest_buf[i * dest_line_size] + j * BITCOUNT / 8, \&src_buf[t_src_h * src_line_size] + t_src_w * BITCOUNT / 8,\BITCOUNT / 8); }} }也尝试了双线性内插值算法,从原理上分析,应该是双线性内插值算法效果更好,结果却不是这样,为什么是这样,我这种菜鸟也弄不明白......
这里补充一个第2.8步的详细调用:
int numb = 0;static int read_frame(char *rgb_buffers){struct v4l2_buffer buf; int ret =0;static char path1[30];static char path2[30];FILE *file_fd;//yuyv 图片文件流FILE *bmp_fd;//bmp 图片文件流 numb ++;sprintf(path1, "./test_mmap%d.jpg", numb);//文件名sprintf(path2, "./image%d.bmp", numb);printf("path1=%s, path2=%s %d\n", path1, path2, numb);file_fd = fopen(path1, "w");//yuyv图片if (file_fd < 0){ perror("open test_mmap.jpg fialed! \n"); exit(-1);}bmp_fd = fopen(path2, "w");//bmp图片if (bmp_fd < 0){perror("open image.bmp failed!");exit(-1);}CLEAR(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);//出列采集的帧缓冲,成功返回0if(0 != ret){printf("VIDIOC_DQBUF failed!\n");exit(-1);}yuyv_to_rgb(yuyv_buffers0[buf.index].start, rgb_buffers);//yuyv -> rgb24rgb_stretch(rgb_buffers, dest_buffers, DEST_WIDTH, DEST_HEIGHT);//176 X 144 -> 320 X 240 rgb24_to_rgb565(dest_buffers, rgb565_buffers);//rgb24 -> rgb565ret = fwrite(yuyv_buffers0[buf.index].start, yuyv_buffers0[buf.index].length, 1, file_fd);//将摄像头采集得到的yuyv数据写入文件中if(ret <= 0){printf("write yuyv failed!\n");exit(-1);}rgb_to_bmp(rgb565_buffers, bmp_fd);//rgb -> bmpret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF,&buf);//帧缓冲入列if(0 != ret){printf("VIDIOC_QBUF failed!\n");exit(-1);}fclose(file_fd);fclose(bmp_fd);return 1;}这个函数,调用了以上3.1 - 3.3 列举出来的所有函数,当然了,是先放大还是先保存怎样怎样的,大家都可以自己调整。
3.4 RGB 转JPEG
众说周知,jpeglib 是一个强大的jpeg类库,直接调用里面的一些接口函数,就能直接实现一些异常复杂的jpeg处理。但老版jpeglib 最不好的地方就是只支持文件流的输入输出,不支持从内存中解压或者压缩至内存中,实际工程中哪会处处都是文件操作???因此用起来挺麻烦的,也照着网上的资料,修改了jpeglib的源码,结果渣渣技术,一运行就报段错误,搞了2天,放弃了,请教老师,结果,一句代码就解决了我2天的麻烦。哪句代码?
首先是编译源码和准备开发环境。
1.感觉编译jpeglib ,准备环境也没有网上那些资料说得那么简单样,因此在此还是简单介绍下jpeglib的编译以及使用环境的准备。
下载源码,注意最好是用新版的jpeglib-8b 版,因为老版本貌似是不支持内存中操作的(当然也没下载到老版源码,没实验,有兴趣的同学可以试试),这里有个链接,自己的资源:jpegsrc.v8b.tar.gz。
2.解压。
./configure CC=/opt/arm-cortex_a8/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc LD=/opt/arm-cortex_a8/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-ld --host=arm-linux --prefix=/opt/arm-cortex_a8/arm-cortex_a8-linux-gnueabi --exec-prefix=/opt/arm-cortex_a8/arm-cortex_a8-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static
配置好后,make,没报错,就make install , 千万不能忘记make install !!!
make install 成功后会在我的/opt/arm-cortex_a8/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/lib下生成5个库:libjpeg.a lalibjpeg.la libjpeg.so libjpeg.so.8 libjpeg.so.8.0.2 ,会在我的/opt/arm-cortex_a8/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/include下生成4个头文件:jconfig.h jerror.h jmorecfg.h jpeglib.h, 这几个库和头文件是后面会用到。
注:(1)针对ARM下使用的jpeglib,CC:交叉编译工具链,CC 后面接的路径就是我的交叉编译器的路径,你的在哪里自己才清楚啊; LD:链接用,同上; --host:指定主机,得是arm-linux,网上有资料说是arm-unkown-linux, 实测不行;--prefix:生成的头文件存放目录; --exec-prefix:生成的动态库静态库存放目录,这个很关键,必须得是arm-cortex_a8/arm-cortex_a8-linux-gnueabi;--enable-shared : 用GNU libtool编译成动态链接库 。想强调的一点是以上几个参数,大家最好都配置上,注意严格检查路径,"="前后不要留空格,网上有些资料只说了要配置CC,LD,没说配置host,结果自然还是使用不了。
(2)如果ARM板子是挂载的根文件系统,那还必须把那5个库拷贝到rootfs/lib 目录下。
(3)如果你是要在PC机上使用jpeglib 库的话,那么只需把生成库的路径改为/lib 或者 /usr/lib 就行了。
4.所谓的准备开发环境,一是上面刚刚说的在正确的位置下准备好那5个库,二是还需要把那4个头文件放到你的工程目录下,这样基本上就没问题了。
心里没底的同学可以先测试下jpeglib库能否使用,只需在一个最简单的.C中,包含<jpeglib.h>,编译时加上-ljpeg ,编译(这个编译器一定得是你上面配置的CC后面跟的那编译器哦!)不报错,那就是真正的没问题了。反之,报XXXXlib 找不到,XXXX.h 找不到,那就得好好检查上面几步了。
库准备好了就可以直接用了:
long rgb_to_jpeg(const char *rgb, char *jpeg){long jpeg_size;struct jpeg_compress_struct jcs;struct jpeg_error_mgr jem;JSAMPROW row_pointer[1];int row_stride;jcs.err = jpeg_std_error(&jem);jpeg_create_compress(&jcs);jpeg_mem_dest(&jcs, jpeg, &jpeg_size);//就是这个函数!!!!!!!jcs.image_width = WIDTH;jcs.image_height = HEIGHT;jcs.input_components = 3;//1;jcs.in_color_space = JCS_RGB;//JCS_GRAYSCALE;jpeg_set_defaults(&jcs);jpeg_set_quality(&jcs, 180, TRUE);jpeg_start_compress(&jcs, TRUE);row_stride =jcs.image_width * 3;while(jcs.next_scanline < jcs.image_height){//对每一行进行压缩row_pointer[0] = &rgb[jcs.next_scanline * row_stride];(void)jpeg_write_scanlines(&jcs, row_pointer, 1);}jpeg_finish_compress(&jcs);jpeg_destroy_compress(&jcs);#ifdef JPEG//jpeg 保存,测试用FILE *jpeg_fd;sprintf(path3, "./jpeg%d.jpg", numb);jpeg_fd = fopen(path3,"w");if(jpeg_fd < 0 ){perror("open jpeg.jpg failed!\n");exit(-1);}fwrite(jpeg, jpeg_size, 1, jpeg_fd);close(jpeg_fd);#endif return jpeg_size;}
上面的代码注释不是很详细,jpeglib 详细使用方法看这篇博客就OK:利用jpeglib压缩图像为jpg格式,想必大家也发现了,是的,如果你用的是jpeg_stdio_dest()函数,那么就是文件操作,最后压缩完成的结果直接保存在文件中,反之,如果你用的是jpeg_mem_dest()函数,那么压缩完成的结果就保存在内存中。
这里有一个以上功能的完整版程序,完整版与上面的代码片段有稍许不同,请注意。Linux 下V4l2摄像头采集图片,实现yuyv转RGB,RGB转BMP,RGB伸缩,RGB转JPEG(保存到内存中),JPEG经UDP发送功能,或者您也可以直接到我的资源中去下载。
- Linux 下V4l2摄像头采集图片,实现yuyv转RGB,RGB转BMP,RGB伸缩,jpeglib 库实现压缩RGB到内存中,JPEG经UDP发送功
- Linux 下V4l2摄像头采集图片,实现yuyv转RGB,RGB转BMP,RGB伸缩,jpeglib 库实现压缩RGB到内存中,JPEG经UDP发送功
- yuyv转rgb,rgb转bmp,已验证
- YUYV 转 RGB 24
- JPEG转RGB Bmp(IJG库 jpeg.lib)
- RGB bmp转jpeg的方法
- RGB数据转bmp、jpeg格式
- BCB实现BMP图片的RGB分解
- bmp转rgb,rgb转yuv420p文件
- linux下将bmp图片的RGB数值打印到文件中,并另存。
- rgb
- RGB
- RGB
- RGB
- RGB
- RGB
- matlab实现rgb转ycgcr
- linux下s5pv210 fimc实现yuv转rgb
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- 《数据结构》 第四章 字符串和多维数组 笔记
- poj 2675
- 枚举进程
- Android 学习 手册(1)
- 机房收费系统——结账
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