四轴飞行器实践教程第1章什么是飞行器

四轴飞行器是飞行器的一个类别。我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容，再开始进入真正的四轴飞行器的制作。

1.1  飞行器的历史

人类自古到今，无时无刻不在想着怎么能让自己翱翔在广阔的天空中。从古代会飞的神仙，一直到现在的飞机、航天飞机和人造卫星，人类一直在追求飞得更高、更快！在本书开始我们四轴飞行器的制作之前，我们先观摩一下关于飞行的历史和定义。

1.1.1  飞行器的定义

飞行器，字面意思理解为可以飞行的机器或者器械。而这里飞行可以认为是在人类生存的大气环境中飞行。不过，同样可以广义的认为在大气外的环境中飞行。所以可这样定义：在大气层内、外飞行的器械即为飞行器（英文名称可以为：flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常见的飞行器（如图1.1）有飞机、滑翔翼、热气球、航天飞机和人造地球卫星等。