Linux common clock framework(2)_clock provider 作者:蜗蜗 发布于

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原文地址 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/clock_provider.html

Linux common clock framework(2)_clock provider

作者:蜗蜗 发布于:2014-10-23 23:49 分类:Linux内核分析

1. 前言

本文接上篇文章,从clock driver的角度,分析怎么借助common clock framework管理系统的时钟资源。换句话说,就是怎么编写一个clock driver。

由于kernel称clock driver为clock provider(相应的,clock的使用者为clock consumer),因此本文遵循这个规则,统一以clock provider命名。

2. clock有关的DTS

我们在“Linux common clock framework(1)_概述”中讲述clock consumer怎么使用clock时,提到过clock consumer怎么在DTS中指定所使用的clock。这里再做进一步说明。

2.1 clock provider的DTS

我们知道,DTS(Device Tree Source)是用来描述设备信息的,那系统的clock资源,是什么设备呢?换句话,用什么设备表示呢?这决定了clock provider的DTS怎么写。

通常有两种方式:

方式1,将系统所有的clock,抽象为一个虚拟的设备,用一个DTS node表示。这个虚拟的设备称作clock controller,参考如下例子:

   1: /* arch/arm/boot/dts/exynos4210.dtsi */
   2: clock: clock-controller@0x10030000 {
   3:         compatible = "samsung,exynos4210-clock";
   4:         reg = <0x10030000 0x20000>;
   5:         #clock-cells = <1>;
   6: };

clock,该clock设备的名称,clock consumer可以根据该名称引用clock;

#clock-cells,该clock的cells,1表示该clock有多个输出,clock consumer需要通过ID值指定所要使用的clock(很好理解,系统那么多clock,被抽象为1个设备,因而需要额外的ID标识)。

方式2,每一个可输出clock的器件,如“Linux common clock framework(1)_概述”所提及的Oscillator、PLL、Mux等等,都是一个设备,用一个DTS node表示。每一个器件,即是clock provider,也是clock consumer(根节点除外,如OSC),因为它需要接受clock输入,经过处理后,输出clock。参考如下例子(如果能拿到对应的datasheet会更容易理解):

   1: /* arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi */
   2: clocks {
   3:     #address-cells = <1>;
   4:     #size-cells = <1>;
   5:     ranges;
   6:  
   7:     /*
   8:      * This is a dummy clock, to be used as placeholder on
   9:      * other mux clocks when a specific parent clock is not
  10:      * yet implemented. It should be dropped when the driver
  11:      * is complete.
  12:      */
  13:     dummy: dummy {
  14:         #clock-cells = <0>;
  15:         compatible = "fixed-clock";
  16:         clock-frequency = <0>;
  17:     };
  18:  
  19:     osc24M: osc24M@01c20050 {
  20:         #clock-cells = <0>;
  21:         compatible = "allwinner,sun4i-osc-clk";
  22:         reg = <0x01c20050 0x4>;
  23:         clock-frequency = <24000000>;
  24:     };
  25:  
  26:     osc32k: osc32k {
  27:         #clock-cells = <0>;
  28:         compatible = "fixed-clock";
  29:         clock-frequency = <32768>;
  30:     };
  31:  
  32:     pll1: pll1@01c20000 {
  33:         #clock-cells = <0>;
  34:         compatible = "allwinner,sun4i-pll1-clk";
  35:         reg = <0x01c20000 0x4>;
  36:         clocks = <&osc24M>;
  37:     };
  38:  
  39:     /* dummy is 200M */
  40:     cpu: cpu@01c20054 {
  41:         #clock-cells = <0>;
  42:         compatible = "allwinner,sun4i-cpu-clk";
  43:         reg = <0x01c20054 0x4>;
  44:         clocks = <&osc32k>, <&osc24M>, <&pll1>, <&dummy>;
  45:     };
  46:  
  47:     axi: axi@01c20054 {
  48:         #clock-cells = <0>;
  49:         compatible = "allwinner,sun4i-axi-clk";
  50:         reg = <0x01c20054 0x4>;
  51:         clocks = <&cpu>;
  52:     };
  53:  
  54:     axi_gates: axi_gates@01c2005c {
  55:         #clock-cells = <1>;
  56:         compatible = "allwinner,sun4i-axi-gates-clk";
  57:         reg = <0x01c2005c 0x4>;
  58:         clocks = <&axi>;
  59:         clock-output-names = "axi_dram";
  60:     };
  61:  
  62:     ahb: ahb@01c20054 {
  63:         #clock-cells = <0>;
  64:         compatible = "allwinner,sun4i-ahb-clk";
  65:         reg = <0x01c20054 0x4>;
  66:         clocks = <&axi>;
  67:     };
  68:  
  69:     ahb_gates: ahb_gates@01c20060 {
  70:         #clock-cells = <1>;
  71:         compatible = "allwinner,sun4i-ahb-gates-clk";
  72:         reg = <0x01c20060 0x8>;
  73:         clocks = <&ahb>;
  74:         clock-output-names = "ahb_usb0", "ahb_ehci0",
  75:             "ahb_ohci0", "ahb_ehci1", "ahb_ohci1", "ahb_ss",
  76:             "ahb_dma", "ahb_bist", "ahb_mmc0", "ahb_mmc1",
  77:             "ahb_mmc2", "ahb_mmc3", "ahb_ms", "ahb_nand",
  78:             "ahb_sdram", "ahb_ace",    "ahb_emac", "ahb_ts",
  79:             "ahb_spi0", "ahb_spi1", "ahb_spi2", "ahb_spi3",
  80:             "ahb_pata", "ahb_sata", "ahb_gps", "ahb_ve",
  81:             "ahb_tvd", "ahb_tve0", "ahb_tve1", "ahb_lcd0",
  82:             "ahb_lcd1", "ahb_csi0", "ahb_csi1", "ahb_hdmi",
  83:             "ahb_de_be0", "ahb_de_be1", "ahb_de_fe0",
  84:             "ahb_de_fe1", "ahb_mp", "ahb_mali400";
  85:     };
  86:  
  87:     apb0: apb0@01c20054 {
  88:         #clock-cells = <0>;
  89:         compatible = "allwinner,sun4i-apb0-clk";
  90:         reg = <0x01c20054 0x4>;
  91:         clocks = <&ahb>;
  92:     };
  93:  
  94:     apb0_gates: apb0_gates@01c20068 {
  95:         #clock-cells = <1>;
  96:         compatible = "allwinner,sun4i-apb0-gates-clk";
  97:         reg = <0x01c20068 0x4>;
  98:         clocks = <&apb0>;
  99:         clock-output-names = "apb0_codec", "apb0_spdif",
 100:             "apb0_ac97", "apb0_iis", "apb0_pio", "apb0_ir0",
 101:             "apb0_ir1", "apb0_keypad";
 102:     };
 103:  
 104:     /* dummy is pll62 */
 105:     apb1_mux: apb1_mux@01c20058 {
 106:         #clock-cells = <0>;
 107:         compatible = "allwinner,sun4i-apb1-mux-clk";
 108:         reg = <0x01c20058 0x4>;
 109:         clocks = <&osc24M>, <&dummy>, <&osc32k>;
 110:     };
 111:  
 112:     apb1: apb1@01c20058 {
 113:         #clock-cells = <0>;
 114:         compatible = "allwinner,sun4i-apb1-clk";
 115:         reg = <0x01c20058 0x4>;
 116:         clocks = <&apb1_mux>;
 117:     };
 118:  
 119:     apb1_gates: apb1_gates@01c2006c {
 120:         #clock-cells = <1>;
 121:         compatible = "allwinner,sun4i-apb1-gates-clk";
 122:         reg = <0x01c2006c 0x4>;
 123:         clocks = <&apb1>;
 124:         clock-output-names = "apb1_i2c0", "apb1_i2c1",
 125:             "apb1_i2c2", "apb1_can", "apb1_scr",
 126:             "apb1_ps20", "apb1_ps21", "apb1_uart0",
 127:             "apb1_uart1", "apb1_uart2", "apb1_uart3",
 128:             "apb1_uart4", "apb1_uart5", "apb1_uart6",
 129:             "apb1_uart7";
 130:     };
 131: };

osc24M和osc32k是两个root clock,因此只做clock provider功能。它们的cells均为0,因为直接使用名字即可引用。另外,增加了“clock-frequency”自定义关键字,这样在板子使用的OSC频率改变时,如变为12M,不需要重新编译代码,只需更改DTS的频率即可(这不正是Device Tree的核心思想吗!)。话说回来了,osc24M的命名不是很好,如果频率改变,名称也得改吧,clock consumer的引用也得改吧;

pll1即是clock provider(cell为0,直接用名字引用),也是clock consumer(clocks关键字,指定输入clock为“osc24M”);

再看一个复杂一点的,ahb_gates,它是clock provider(cell为1),通过clock-output-names关键字,描述所有的输出时钟。同时它也是clock consumer(由clocks关键字可知输入clock为“ahb”)。需要注意的是,clock-output-names关键字只为了方便clock provider编程方便(后面会讲),clock consumer不能使用(或者可理解为不可见);

也许您会问,这些DTS描述,怎么使用?怎么和代码关联起来?先不着急,我们慢慢看。

2.2 clock consumer的DTS

在2.1中的方法二,我们已经看到clock consumer的DTS了,因为很多clock provider也是clock consumer。这里再举几个例子,做进一步说明。

例子1(对应2.1中的方式1,来自同一个DTS文件):

   1: /* arch/arm/boot/dts/exynos4210.dtsi */
   2: mct@10050000 {
   3:         compatible = "samsung,exynos4210-mct";
   4:         ...
   5:         clocks = <&clock 3>, <&clock 344>;
   6:         clock-names = "fin_pll", "mct";
   7:         ...
   8: };

clocks,指明该设备的clock列表,clk_get时,会以它为关键字,去device_node中搜索,以得到对应的struct clk指针;

clocks需要指明的信息,由clock provider的“#clock-cells”规定:为0时,只需要提供一个clock provider name(称作phandle);为1时,表示phandle有多个输出,则需要额外提供一个ID,指明具体需要使用那个输出。这个例子直接用立即数表示,更好的做法是,将系统所有clock的ID,定义在一个头文件中,而DTS可以包含这个头文件,如“clocks = <&clock CLK_SPI0>”;

clock-names,为clocks指定的那些clock分配一些易于使用的名字,driver可以直接以名字为参数,get clock的句柄(具体可参考“Linux common clock framework(1)_概述”中clk_get相关的接口描述)。

例子2,如果clock provider的“#clock-cells”为0,可直接引用该clock provider的名字,具体可参考2.1中的方式2。

例子3,2.1中方式2有一个clock provider的名字为apb0_gates,它的“#clock-cells”为1,并通过clock-output-names指定了所有的输出clock,那么,clock consumer怎么引用呢?如下(2和.1中的方式2,来自同一个DTS文件):

   1: /* arch/arm/boot/dts/sun4i-a10.dtsi */
   2: soc@01c20000 {
   3:         compatible = "simple-bus";
   4:         ...
   5:  
   6:         pio: pinctrl@01c20800 {
   7:                 compatible = "allwinner,sun4i-a10-pinctrl";
   8:                 reg = <0x01c20800 0x400>;
   9:                 clocks = <&apb0_gates 5>;
  10:                 ...
  11:         }
  12: }

和例子1一样,指定phandle为“aph0_gates”,ID为5。

2.3 DTS相关的讨论和总结

我们在上面提到了clock provider的两种DTS定义方式,哪一种好呢?

从规范化、条理性的角度,毫无疑问方式2是好的,它真正理解了Device Tree的精髓,并细致的执行。且可以利用很多clock framework的标准实现(后面会讲)。

而方式1的优点是,DTS容易写,相应的clock driver也较为直观,只是注册一个一个clock provider即可,没有什么逻辑可言。换句话说,方式1比较懒。

后面的API描述,蜗蜗会着重从方式2的角度,因为这样才能体会到软件设计中的美学。

注1:上面例子中用到了两个公司的代码,方式1是三星的,方式2是全志的。说实话,全志的代码写的真漂亮,一个默默无闻的白牌公司,比三星这种国际大公司强多了。从这里,我们可以看到中国科技业的未来,还是很乐观的。

3. clock provider有关的API汇整

4. 使用clock framework编写clock驱动的步骤

TODO。

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