STM32 光电编码器

在这里使用TIM3的通道1和通道2做为A B项的电平捕捉。

由于STM32自带硬件编码器接口，因此只要设置好就可使用，非常强大，下面程序测试通过。

下载地址： http://download.csdn.net/detail/hongkangwl/6815327

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1. <pre code_snippet_id="144534" snippet_file_name="blog_20140106_1_4739860" name="code" class="cpp">void TIM3_Mode_Config(void)  
2. {  
3.     //u16 CCR1_Val = 2500;  
4.     //u16 CCR2_Val = 1000;  
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
6.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
7.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
8.     //TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
9.       
10. /*----------------------------------------------------------------*/  
11.       
12.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
13.     
14.       
15.   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  
16.   /* Configure PA.06,07 as encoder input */  
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
20.       
21. /*----------------------------------------------------------------*/      
22.   
23.       
24.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能ＴＩＭ３  
25.     TIM_DeInit(TIM3);  
26.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
27.       
28.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff;       //  
29.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;       //设置预分频：  
30.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;   //设置时钟分频系数：不分频  
31.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式  
32.   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;   
33.     /*初始化TIM2定时器 */  
34.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
35.       
36.     /*-----------------------------------------------------------------*/  
37.     //编码配置                        编码模式  
38.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,   
39.                              TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);  //TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获  
40.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);  
41.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;         //比较滤波器  
42.   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);  
43.     
44.     //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  
45.  // Clear all pending interrupts  
46.   TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);  
47.   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);   //使能中断  
48.   //Reset counter  
49.   TIM3->CNT =0;  
50.       
51.       
52.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //使能定时器3  
53. }  
54. void TIM_Init(void)  
55. {  
56.   TIM3_Mode_Config();  
57. }</pre><br>  
58. <p></p>  
59. <pre></pre>  
60. <br>  
61. 在主程序中通过串口定时发送。  
62. <p></p>  
63. <p></p><pre code_snippet_id="144534" snippet_file_name="blog_20140106_2_2166349" name="code" class="cpp"><pre code_snippet_id="144534" snippet_file_name="blog_20140106_2_2166349" name="code" class="cpp">int main(void)  
64. {  
65.   SystemInit();// 72m时钟  
66.   SysTick_Init();  
67.     TIM_Init();  
68.     NVIC_Config();  
69.     GPIO_74HC595_Config();  
70.   while (1)  
71.   {  
72.         encoder_num=TIM_GetCounter(TIM3);  
73.         
74.           
75.     //  dis_595(encoder_num,encoder_num);  
76.           
77.   }  
78. }</pre><br>  
79. <p></p>  
80. <pre></pre>  
81. <br>  
82. <br>  
83. <p></p>  
84.   
85. </pre>