飞思卡尔kinetis L系列芯片之最简单模块watchdog

Kinetis L是飞思卡尔32位微控制器/单片机，基于ARM® Cortex®-M0+内核，集成了丰富的功能和特性，具有出类拔萃的低功耗性能和扩展性。

官网链接：freescale kinetis L serial

watchdog用来监控系统跑飞，程序跑飞后通过引起复位来重启程序。

飞思卡尔kinetis系列芯片对于新手来讲还是有些门槛的，MCU内多大几十个IP模块，不消说低功耗管理中设计多个模块一起协作，单说ADC采用，ADC ip里寄存器多的一塌糊涂。kinetis复杂的设计也给了程序设计者更多的灵活性。

用了一年的kinetis K/L系列芯片，发现watchdog可以算是其最简单的模块了，只需要两组语句即可实现开启看门狗和喂狗（其他采用默认设置）。

开启看门狗在SIM模块中，SIM_COPT寄存器第2、3位不仅用来开启看门狗，通过写数值可以设置看门狗的超时时间。

开启看门狗：

SIM_COPT = 3<<2;//开启看门狗，并设置timeout为1024ms

SIM_COPT[2,3]

00b：禁能看门狗

01b: 开启看门狗，并设置timeout为32ms

10b:开启看门狗，并设置timeout为256ms

11b:开启看门狗，并设置timeout为1024ms

喂狗：

SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA;

设计程序时，要记住经常喂狗，不能超过设置的1024ms，如果超过，就会导致重启复位，达不到检测程序跑飞目的。尤其是调用一些延迟函数时，大家要注意，如果要延迟5000ms，可以将5000ms分为多个短时间延迟，每次延迟后喂下狗。

delay(5000);

改为

delay(1000ms);

SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA;

delay(1000);

SIM_SRVCOP = 0x55;
SIM_SRVCOP = 0xAA;

...........

PS:

1.SIM_COPT寄存器在系统启动后只能写一次，之后再写该寄存器并不生效，所以最好将需要设定的值一次写进去。

2.在一些低功耗模式下看门狗近进入static状态，计数器停止计数，退出该低功耗模式后继续计数，看门狗在各个模式下的功能如下图，引自KL16第七章电源管理章节

VLPRVLPWStopVLPSLLSVLLSxwatchdog正常工作，
CPO中停止工作正常工作停止工作，
在PSTOP2中正常工作停止工作停止工作关闭