迷宫深度优先搜索 找出一条可行路径

 请写一个程序，先输入迷宫的维度M和N，然后输入这个M * N的迷宫，迷宫位置上的数值为0代表该位置可以通过，为1代表该位置有障碍不能通过，用深度优先搜索算法搜出一条从迷宫左上角到右下角的路径。规定搜索顺序为上、下、左、右。

如：

迷宫为2 * 2的：

00

00

搜索从左上角开始，到达右下角的路径应该是(0,0) (1,0) (1,1)

Input

 第一行是一个整数t，代表测试用例个数

接下来有t个迷宫，每个迷宫的格式如下：

第一行有两个整数M和N，中间用空格隔开，表示迷宫的维度，0 < M, N < 10

接下来有M行，每一行有N个元素，每个元素都是0或者1，注意元素之间是没有空格的

Output

 对于每一个用例，如果用深度优先搜索算法能搜索出路径，则输出搜索到的路径，路径的格式如下：

用坐标代表每个位置：(x,y)，注意是没有空格的，每两个坐标之间有一个空格。

如：(0,0) (1,0) (1,1)表示从位置(0,0)走到位置(1,0)再走到位置(1,1)

如果不能搜索出路径，则输出no

Sample Input

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12 20000

Sample Output

#include<iostream>#include<string>#include<list>using namespace std;int dir[4][2]= {{-1, 0},{1, 0},{0, -1}, {0, 1}}; //四个方向，分别代表上，下，左，右int arr[10][10]; // 迷宫struct node { // x代表横坐标 y代表纵坐标 int x; int y; node (int x1, int y1):x(x1), y(y1) {}};// 使用链表，易于输出void print(list<node> m) { //输出路径 cout << "(" << m.front().x << "," << m.front().y << ")"; //解决每个坐标之间的空格问题 m.pop_front(); while (!m.empty()) { cout << " (" << m.front().x << "," << m.front().y << ")"; m.pop_front(); } cout << endl;}int Path(node cur, node end, list<node> s) { if (cur.x == end.x && cur.y == end.y) { // 当前坐标等于结束坐标时返回1，即找到一条路径整个递归就会结束。原因请看下边注释 print(s); return 1; } for (int i = 0; i < 4; i++) { // 4个方向分别探索 node next(cur.x + dir[i][0], cur.y + dir[i][1]); // 构造下一个要进行探索的点 if (next.x >= 0 && next.x <= end.x && next.y >= 0 && next.y <= end.y && arr[next.x][next.y] == 0) { //判断下个点是否可行 s.push_back(next); // 可以，将这个点加入整个路径中。 arr[next.x][next.y] = 1; // 此时这个点已经走过，标记为1； if (Path(next, end, s)) return 1; // 现在所在位置即cur中记录位置，递归进行下一位置的查找。循环往复。 // 如果一直可以先向下查找，知道找到终点，最底层函数就会返回1，接着返回到倒数第二层，执行if语句，接着返回1。 // 直到跳出整个递归函数。 s.pop_back(); // 如果向下查找失败，就会跳过if执行这一句，于是就要回溯，比如，由a找到b，再找到c，再往下查找失败。说明c这个点不可取， // 重新返回b换一个方向搜索。因为当前我们位于c，我们将c加入了路径中，然后接着往下搜索。搜索失败说明c不可行，所以我们 // 要将它从路径中移除，即pop掉c. } } return 0;}int main() { int t; cin >> t; while (t--) { int m, n, i, j; string st; cin >> m >> n; getline(cin, st); for (i = 0; i < m; i++) { //创建迷宫 getline(cin, st); for (j = 0; j < n; j++) arr[i][j] = st[j] - '0'; } list<node> s; node sta(0, 0), end(m-1, n-1); //记录开始和结束坐标。 s.push_back(sta); arr[0][0] = 1; if (Path(sta, end, s) == 0) cout << "no" << endl; } return 0;}非递归实现参考：http://www.cnblogs.com/hustcat/archive/2008/04/09/1144645.html</node></node></node></list></string></iostream>