嵌入式linux自动挂载U盘

hotplug+mdev机制实现U盘自动挂载、卸载
【背景1】
  自动挂载磁盘分区的操作从底层来说，是要内核支持的，2.6 内核的sysfs 虚拟文件系统就提供了这一支持，这个文件系统 (/sys/) 通常用于反应系统硬件信息，总线上的设备变化、网络设备的变化等事件在这里都能反应出来，这个文件系统的变化配合上内核的 hotplug 机制就可以掌握硬件改动相关的信息。

  说到内核的 hotplug 机制，简单地说就是在硬件发生变化的时候去通知某一用户态程序，缺省是 /sbin/hotplug，不过现在它已经被 udev 取代了，收到信息之后，udev 会根据 sysfs 的变化调用一些脚本来处理这个事件，这里的处理是指某个用户空间的动作，而不是加载驱动，加载驱动是内核自己的事情，在 udev 反应过来之前就完成了。

  在2.6内核里，使用了udev来取代hotplug。2.6.15之后，/proc/sys/kernel/hotplug会成空的，因为内核通知用户空间的接口变成了netlink，所以，最新的udev也采用了netlink接口去写，废弃了/sbin/hotplug或者/sbin/udevsend。udev在2.6.15以后的内核上可以直接通过netlink接听设备事件，sysfs提供了uevent文件，对该文件的“写”可以送出设备事件！

  对于以模块驱动的设备，当内核检测到一个新设备连接时，内核会产生一个热插拔事件，并在 /proc/sys/kernel/hotplug 文件里查找处理设备连接的用户空间程序（新的内核通知接口改变，/proc/sys/kernel/hotplug为空了，替换为 /sbin/mdev）。

【背景2】
  mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用场合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或者动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。

【背景3】配置系统支持mdev
  配置内核makefile
  配置busybox makefile

插拔硬件，内核的hotplug通知用户程序 /proc/sys/kernel/hotplug -> /sbin/mdev

下面是基于MT7620实现的U盘自动挂载实例解析：
goahead进程 -> internet.sh ① -> mdev.conf ② -> automount.sh ③ -> killall -SIGTTIN goahead -> storage.sh (initUSB) ④
 goahead进程启动时调用相关脚本，相当于etc/init.d/rcS 的作用。
① 系统任务调用  internet.sh (MT7620为goahead调用)
   mount 文件系统
   echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
   /etc/mdev.conf
   
② mdev会利用配置文件 /etc/mdev.conf 控制设备节点的所有者和权限、匹配设备节点，执行自定义命令
   MT7620自定义命令为 automount.sh
   
③ 解析并挂载设备节点 automount.sh
   mount 设备
   killall -SIGTTIN goahead
   为了便于设备解析，环境变量 $MDEV 会被设置为设备名，如"hdc"、"sda"等。
   
④ 相关服务的配置（如 samba 服务等） storage.sh
   配置samba服务和用户
   
【参考】   
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8295547  点击打开链接
http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/5954397  点击打开链接
http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/25/2090182.html  点击打开链接