ok6410 linux驱动 二 hello驱动

在linux下驱动模块可以分为静态和动态。

静态编译的话要在linux内核编译的时候加载进去，而动态的话可以随时加载和卸载，两个编写的程序相同，所以在测试时采用动态编译比较方便。

这里可以通过nfs挂载文件测试文件。

1、编写linux下hello驱动

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)

{

 printk("hello world!");

return 0;

}

static int __exit hello_exit(void)

{

  printk("goodbye world! \n");

return 0;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2、编写Makefile文件（注意Makefile的书写格式）

obj-m:=hello.o

KDIR:=/wyl/linux-3.0.1

all:

make -C $(KDIR)  M=$(shell  pwd) modules

clean:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

note：KDIR为linux内核的路径，根据自己的存放位置进行修改。

3、执行make 命令

完成后可以在文件目录中看到新生成的文件：hello.ko,这个就是我们想要的驱动模块

4、测试模块

将hello.ko复制到/nfs/root目录中

在dnw窗口中进入mnt 目录，可以看到 hello.ko文件，复制到/tmp文件夹下面

执行insmod hello.ko命令进行装载

输入lsmod看是否装载成功

可以看到hello装载成功，但是为什么没有输出呢？

这就是printk和printf的区别：

  printk根据日记的级别，将消息打印到当前的控制台上面；

可以将上面的两个printk改写为：

  printk("<0>""goodbye world! \n");//最高级别

  printk("<0>""goodbye world! \n");

重新按照上面的步骤编译加载。

可以看到现在已经有输出了，说明挂载成功了！