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SD卡应用总结（FatFs）

来源：互联网 发布：国内皮鞋品牌 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 13:10
对于SD卡的应用，想必大家都尝试多。不过，很多网友恐怕只停留在实验的基础上吧。对于SD卡在文件系统下或者不带文件系统下，对SD卡的操作都是很简单的。是的，只是简单的文件读写确实不难。但是，如果每秒钟不停的写数据，而且是不停的工作，恐怕SD卡的应用就没有这么简单了吧，有时总会出现一些莫名其妙的问题。

      不知道大家是否遇到过这些问题？本人开发了几个关于SD卡的项目，例如，定时拍照、定时录音等。对于这样的项目，基本上要求每一秒都在不停的写数据，而且一般一天工作好几个小时，甚至会不停的工作。在这些项目中，本人遇到太多的问题，下面把遇到的问题及解决方法与大家分享，希望有同样经验的网友一起分享一下您的经验。
zhaojun_xf

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问题1：根目录下文件毁坏。
    
     现象：在FatFs下可以读写文件，可在PC上无法打开目录，提示文件毁坏。

      分析：通过WinHex软件打开磁盘，发现目录完全正常，但是FAT表已经毁坏，引起的原因可能是带电插拔。

      解决：既然是FAT表与目录对不上，而且FAT毁坏，就是用PC修复也只会删除这些文件，对于我们的单片机来说，也没有好的解决方法，那就格式吧。

     下面的代码用于判断FAT表是否和文件目录对应的上，使用的方法是：扫描FAT表，看看应用了多少簇，在通过读取FSInfo扇区的信息，看这两者是否一致。一致时为正确，不一致一般有问题。
  1. /*-----------------------------------------------------------------------*/
  2. /* File system check                                                     */
  3. /*-----------------------------------------------------------------------*/

  5. FRESULT f_fsCheck(
  6.         const TCHAR *path,        /* Pointer to the logical drive number (root dir) */
  7.         DWORD *nclst,                /* Pointer to the variable to return number of free clusters */
  8.         FATFS **fatfs                /* Pointer to pointer to corresponding file system object to return */
  9. )
  10. {
  11.         FRESULT res;
  12.         FATFS *fs;
  13.         DWORD n, clst, sect, stat;
  14.         UINT i;
  15.         BYTE fat, *p;

  17.         /* Get drive number */
  18.         res = chk_mounted(&path, fatfs, 0);
  19.         fs = *fatfs;
  20.         if (res == FR_OK) {
  21.                         /* Get number of free clusters */
  22.                   fat = fs->fs_type;
  23.                   n = 0;
  24.                   if (fat == FS_FAT12) {
  25.                           clst = 2;
  26.                           do {
  27.                                   stat = get_fat(fs, clst);
  28.                                   if (stat == 0xFFFFFFFF) { res = FR_DISK_ERR; break; }
  29.                                   if (stat == 1) { res = FR_INT_ERR; break; }
  30.                                   if (stat == 0) n++;
  31.                           } while (++clst < fs->n_fatent);
  32.                   } else {
  33.                           clst = fs->n_fatent;
  34.                           sect = fs->fatbase;
  35.                           i = 0; p = 0;
  36.                           BYTE cnt = 0;
  37.                           
  38.                           do {
  39.                                   if (!i) {
  40.                                           res = move_window(fs, sect++);
  41.                                           if (res != FR_OK) break;
  42.                                           p = fs->win;
  43.                                           i = SS(fs);
  44.                                   }
  45.                                   if (fat == FS_FAT16) {
  46.                                           if (LD_WORD(p) == 0) n++;
  47.                                           p += 2; i -= 2;
  48.                                   } else {
  49.                                           if ((LD_DWORD(p) & 0x0FFFFFFF) == 0)
  50.                                           {
  51.                                               if (++cnt > 10)                   // 连续10个空簇，退出
  52.                                               {
  53.                                                   break;
  54.                                               }
  55.                                           }
  56.                                           else
  57.                                           {
  58.                                               n++;
  59.                                               cnt = 0;
  60.                                           }
  61.                                           
  62.                                           p += 4; i -= 4;
  63.                                   }
  64.                           } while (--clst);
  65.                   }
  66.                   
  67.                   if (fs->last_clust > (n+10))
  68.                   {
  69.                       res = FR_INT_ERR;                   
  70.                   }
  71.         }
  72.         LEAVE_FF(fs, res);
  73. }
复制代码
FatFs中并没有这个函数，是本添加的。后面我们可以调用这个函数实现FAT检查功能。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : FatFileSystemCheck()
  3. * Description    : FsInfo校验
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : 返回操作结果
  6. **************************************************************************************/
  7. u8 FatFileSystemCheck(void)
  8. {
  9.     FATFS *pFs;
  10.     FATFS fs;
  11.     FRESULT res;
  12.     DWORD fre_clust;

  14.     f_mount(0, &fs);
  15.     res = f_fsCheck("", &fre_clust, &pFs);
  16.     f_mount(0, 0);
  17.     
  18.     return res;
  19. }
复制代码
后面我们可以通过此函数的返回值，看是否要格式。
  1. if (FatFileSystemCheck() != FR_OK)                              // 文件系统毁坏，格式
  2. {
  3.      App_Format();
  4. }
复制代码


[ 本帖最后由 zhaojun_xf 于 2013-8-6 10:42 编辑 ]

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 yangxf1217
这个情况确实是遇到过，不知道怎么弄，播放机里可以播放，但是电脑上显示不出来，只能凑合用了。  详情 回复 发表于 2014-2-9 14:22
 
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zhaojun_xf

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  楼主| 发表于 2013-8-6 09:45:24 | 只看该作者
问题2：根目录正常，里边的文件夹毁坏。
    
     现象：在FatFs下可以读写文件，可在PC上可以打开根目录，却无法里面的文件夹，提示文件毁坏。

      分析：通过WinHex软件打开磁盘，发现目录完全正常，但是FAT表与目录数据对应不上，引起的原因可能是带电插拔。

      解决：既然是FAT表与目录对不上，就是用PC修复也只会删除这些文件，对于我们的单片机来说，也没有好的解决方法，那就删除这个文件吧。

     下面的代码用于判断用于判断是否可以在这个文件夹下新建文件，能新建就是正常的，否则异常，删除这个文件夹。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : FatCreateDir()
  3. * Description    : 创建一个新目录
  4. * EntryParameter : folder - 文件夹的名称
  5. * ReturnValue    : 成功返回真，否则返回假
  6. **************************************************************************************/
  7. u8 FatCreateDir(u8 *dir)
  8. {
  9.     FATFS fs;
  10.     FRESULT res; 
  11.     DIR dirs;             

  13.     f_mount(0, &fs);  
  14.     
  15.     res = f_opendir(&dirs, (const TCHAR *)dir);                                 // 打开目录
  16.     if (res == FR_NO_PATH)                                                      // 没有则创建
  17.     {
  18.         res = f_mkdir((const TCHAR *)dir);                                         // 创建目录        
  19.         if (res != FR_OK)
  20.         {
  21.             FatDeleteFile(dir);
  22.             res = (FRESULT)FatCreateDir(dir);
  23.         }
  24.     }
  25.     
  26.     f_mount(0, 0);
  27.     return res;
  28. }
复制代码
 
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zhaojun_xf

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4楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 09:51:37 | 只看该作者
问题3：文件大小为0字节，并且无法删除。
    
     现象：文件已经存在，但在PC下无法删除，删除后会自动生成。

      分析：既然文件已经创建，但没有内容，说明，文件打开后，写数据失败。

      解决：既然文件已经新建，但没有写内容，我们可以在写内容失败后删除此文件，否则后面就删不掉了，只能格式了。

     下面的代码用于判断文件是否读写正确，文件内容为0字节，而且写失败就删除。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : FatWriteFile()
  3. * Description    : 写一个文件
  4. * EntryParameter : fname - 文件名，包含路径，pBuf - 缓冲，len - 长度
  5. * ReturnValue    : 成功返回真，否则返回假
  6. **************************************************************************************/
  7. u8 FatWriteFile(u8 *fname, u8 *pBuf, u16 len)
  8. {
  9.     FATFS fs;               
  10.     FIL fno; 
  11.     UINT  bw;              
  12.     FRESULT res;
  13.     
  14.     f_mount(0, &fs);
  15.     res = f_open(&fno, (const TCHAR *)fname, FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);
  16.     
  17.     if (res == FR_OK)
  18.     {
  19.         res = f_lseek(&fno, fno.fsize);                                                // 获取偏移指针
  20.         if (res == FR_OK)
  21.         {
  22.             res = f_write(&fno, pBuf, len, &bw);                                // 数据写入
  23.             if ((res != FR_OK) && (fno.fsize == 0))
  24.             {
  25.                 res = f_unlink((const TCHAR *)fname);
  26.             }
  27.         }
  28.     }

  30.     f_close(&fno);
  31.     f_mount(0, 0);
  32.     return res;
  33. }
复制代码
 
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zhaojun_xf

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5楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 09:59:05 | 只看该作者
问题4：SD卡电源无法关断。
    
     现象：通过I/O端口控制SD卡电源，关断后SD卡电源端还有2.9V左右的电压。

      分析：不管用mos管还是电源芯片，通过I/O端口控制都应该截断电源，但事实上SD卡电源叫还是有电，原因是这些电压是通过SPI的4个端口串进去了，特别是片选管脚。

      解决：既然是通过这几个管脚窜进去的，那么在关掉电源之前让这几个管脚都没有电压输入就可以了。
 
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zca123

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五彩晶圆

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6楼
 发表于 2013-8-6 10:13:35 | 只看该作者
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zhaojun_xf

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7楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 10:23:26 | 只看该作者
问题5：临界代码。
    
     现象：在操作文件系统时有时还没有读写完成，就断电或插拔SD卡。

      分析：如果没有写完数据就直接断电或插拔会导致文件或文件系统毁坏。

      解决：在对文件进行写操作时进来减小临界代码的尺寸。

     我们可以尽量减少操作文件的时间，如果时间不能减少，我们可以减少临界代码的尺寸，可以在代码中添加f_sync()函数。例如下面的写WAV文件中，由于需要分别写入头和文件内容，我们可以再写入一段数据后添加一个同步还是。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : FatWriteWave()
  3. * Description    : 写WAV文件
  4. * EntryParameter : fname - 路径，pHd - 文件头，pDat - 数据，datLen - 数据长度
  5. * ReturnValue    : 成功返回0，否则返回1
  6. **************************************************************************************/
  7. u8 FatWriteWave(u8 *fname, u8 *pHd, u8 hdLen, u8 *pDat, u16 datLen)
  8. {
  9.     FATFS fs;               
  10.     FIL fno; 
  11.     UINT  bw;              
  12.     FRESULT res;
  13.     
  14.     f_mount(0, &fs);
  15.     res = f_open(&fno, (const TCHAR *)fname, FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);
  16.     if (res == FR_OK)
  17.     {
  18.         res = (fno.fsize > 0) ? f_lseek(&fno, fno.fsize) : f_lseek(&fno, hdLen);       
  19.         if (res == FR_OK)
  20.         {
  21.             res = f_write(&fno, pDat, datLen, &bw);                             // 数据写入
  22.             if ((res != FR_OK) && (fno.fsize == 0))
  23.             {
  24.                 res = f_unlink((const TCHAR *)fname);
  25.             }
  26.             else
  27.             {
  28.                 f_sync(&fno);
  29.                 if (res == FR_OK)
  30.                 {
  31.                     res = f_lseek(&fno, 0);
  32.                     if (res == FR_OK)
  33.                     {
  34.                         res = f_write(&fno, pHd, hdLen, &bw);                   // 数据写入成功后再写文件头
  35.                         if ((res != FR_OK) && (fno.fsize == 0))
  36.                         {
  37.                             res = f_unlink((const TCHAR *)fname);
  38.                         }
  39.                     }
  40.                 }
  41.             }
  42.         }
  43.     }

  45.     f_close(&fno);
  46.     f_mount(0, 0);
  47.     return res;
  48. }
复制代码
 
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eric_wang

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8楼
 发表于 2013-8-6 10:23:52 | 只看该作者
 这个是好东西啊，现在手上好多SD卡，有几个就是不能格式化不能删除文件的，这回找到原因和解决的办法了！

点评

 zhaojun_xf
希望能帮你解决问题。。。。。。  详情 回复 发表于 2013-8-6 10:25
 
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zhaojun_xf

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9楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 10:25:09 | 只看该作者

回复 8楼eric_wang 的帖子

希望能帮你解决问题。。。。。。

点评

 eric_wang
:titter: 我的卡删除照片自动能恢复回去，格式化都失败，这回可以解决了:lol  详情 回复 发表于 2013-8-6 10:31
 
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eric_wang

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10楼
 发表于 2013-8-6 10:31:38 | 只看该作者

回复 9楼zhaojun_xf 的帖子

 我的卡删除照片自动能恢复回去，格式化都失败，这回可以解决了
 
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zhaojun_xf

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11楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 10:35:00 | 只看该作者
问题6：FAT表与FSInfo信息不匹配。

现象：为了尽快操作文件，而不用通过FAT遍历就可以知道SD卡的存储状态，在FSInfo中存储了未使用簇数和空闲簇号，但某种原因导致FAT表中是实际使用情况与FSInfo中信息不匹配。

分析：FSInfo中的信息可以快速定位到SD卡中的空闲区域，如果这里的信息不正确，我们只能通过FAT表获取这些信息。如果SD卡很大，特别是应用了很大空间，从FAT表中获取这些信息非常缓慢。

解决：如果某处读写操作非常缓慢时，可能是FAT表与FSInfo中的信息不匹配，我们需要进行一次匹配以矫正FSInfo中的信息。

下面的代码可以通过扫描FAT区获取真正的空闲号和空余空间，同时矫正这些信息。
  1. /*-----------------------------------------------------------------------*/
  2. /* Get Number of Free Clusters and proof */
  3. /*-----------------------------------------------------------------------*/

  5. FRESULT f_getfreeproof(
  6. const TCHAR *path, /* Pointer to the logical drive number (root dir) */
  7. DWORD *nclst, /* Pointer to the variable to return number of free clusters */
  8. FATFS **fatfs /* Pointer to pointer to corresponding file system object to return */
  9. )
  10. {
  11. FRESULT res;
  12. FATFS *fs;
  13. DWORD n, clst, sect, stat;
  14. UINT i;
  15. BYTE fat, *p;

  17. /* Get drive number */
  18. res = chk_mounted(&path, fatfs, 0);
  19. fs = *fatfs;
  20. if (res == FR_OK) {
  21. /* Get number of free clusters */
  22. fat = fs->fs_type;
  23. n = 0;
  24. if (fat == FS_FAT12) {
  25. clst = 2;
  26. do {
  27. stat = get_fat(fs, clst);
  28. if (stat == 0xFFFFFFFF) { res = FR_DISK_ERR; break; }
  29. if (stat == 1) { res = FR_INT_ERR; break; }
  30. if (stat == 0) n++;
  31. } while (++clst < fs->n_fatent);
  32. } else {
  33. clst = fs->n_fatent;
  34. sect = fs->fatbase;
  35. i = 0; p = 0;
  36. do {
  37. if (!i) {
  38. res = move_window(fs, sect++);
  39. if (res != FR_OK) break;
  40. p = fs->win;
  41. i = SS(fs);
  42. }
  43. if (fat == FS_FAT16) {
  44. if (LD_WORD(p) == 0) n++;
  45. p += 2; i -= 2;
  46. } else {
  47. if ((LD_DWORD(p) & 0x0FFFFFFF) == 0) n++;
  48. p += 4; i -= 4;
  49. }
  50. } while (--clst);
  51. }

  53. if (fs->free_clust != n)
  54. {
  55. fs->free_clust = n;
  56. fs->last_clust = 0x02;
  57. if (fat == FS_FAT32) fs->fsi_flag = 1;
  58. *nclst = n;
  59. sync(fs); 
  60. }
  61. }
  62. LEAVE_FF(fs, res);
  63. }
复制代码
 
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12楼
 发表于 2013-8-6 11:03:53 | 只看该作者
绝对的好文章，需要大力支持一下啊！

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 zhaojun_xf
谢谢支持，希望对大家有用。。。。  详情 回复 发表于 2013-8-6 11:05
  
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zhaojun_xf

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13楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 11:05:03 | 只看该作者
问题7：文件毁坏。
    
     现象：在FatFs下写入文件时，有时由于头没有写对，有时由于尾没有写读，导致文件文件打开。

      分析：通过WinHex软件打开磁盘，发现文件内容不正确，有点缺头，有的缺尾。

      解决：既然是文件头或未不正确，我们可以对其头或尾进行判断，不正确的可以删除掉。

     下面的代码是以JPGE文件为例，如果JPGE文件的头和尾不正确时，图片显示不对，对于头不对时，显示无法打开，如果是尾不正确可以打开，但部分内容无法显示，只能显示部分图像。我们可以通过判断，把不正确的图片删除，保留也没有意义。此发可以应用到其他文件上，至于该判断头还是尾，根据文件更改。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : FatJpgFileJud()
  3. * Description    : 文件判断
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : 格式错误返回1，否则返回0
  6. **************************************************************************************/
  7. u8 FatJpgFileJud(u8 *fname)
  8. {
  9.     FATFS fs;
  10.     FRESULT res;
  11.     FIL file;  
  12.     UINT br;
  13.     u8 reVal = 1;
  14.     u8 buf[2] = {0};

  16.     f_mount(0, &fs);
  17.     res = f_open(&file, (const TCHAR *)fname, FA_READ);                         // 打开文件
  18.     
  19.     if (res == FR_OK)
  20.     {
  21.         f_lseek(&file, 0);                                                      // 打开指定位置
  22.         res = f_read(&file, buf, 2, &br);                                       // 读取数据
  23.         if ((res == FR_OK) && (buf[0] == 0xFF) && (buf[1] == 0xD8))             // 头判断
  24.         {
  25.             f_lseek(&file, file.fsize-2);                                        // 获取偏移指针
  26.             res = f_read(&file, buf, 2, &br);                                   // 读取数据
  27.             if ((res == FR_OK) && (buf[0] == 0xFF) && (buf[1] == 0xD9))         // 尾判断
  28.             {
  29.                 reVal = FR_OK;
  30.             }
  31.         }
  32.     }
  33.     
  34.     f_close(&file);
  35.     return (reVal);      
  36. }
复制代码
 
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zhaojun_xf

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14楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 11:05:22 | 只看该作者

回复 12楼cat3902982 的帖子

谢谢支持，希望对大家有用。。。。
 
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soso

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15楼
 发表于 2013-8-6 11:06:48 | 只看该作者
赞 ：）
2014，继续为中国电子行业做出小小的贡献吧！
QQ 1206973913
 
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zhaojun_xf

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16楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 11:29:33 | 只看该作者
问题8：SD卡数据写入失败。
    
     现象：在FatFs下写入文件时，有时会一次写入不了数据，有时会连续几次写入不了数据。

      分析：写入不了数据，是一些存储异常或者SD卡异常导致，例如接触不良、内存或堆栈问题等。

      解决：写不了数据并不意味做SD卡有问题，我们可以让设备重启，再写入数据。

     如果连续几次写不了数据就格式化SD卡，势必导致SD卡中文件内容的丢失，为了把损失将到最低，我们可以让设备重启，如果仍然无法写入数据，再格式化SD卡。
  1. /**************************************************************************************
  2. * FunctionName   : AppSDCardAbnormal()
  3. * Description    : SD卡异常处理
  4. * EntryParameter : None
  5. * ReturnValue    : None
  6. **************************************************************************************/
  7. void AppSDCardAbnormal(void)
  8. { 
  9.     if ((AppPar.WrdErr+CMRPar.SECnt > APP_WRD_ER) && (AppPar.SdcSta == APP_SDC_NRM))
  10.     {
  11.         if (SDGetCardStatus() != SD_CARD_NO)                                    // 读取SD卡状态
  12.         {
  13.             FLSRestart();                                                       // 重启
  14.         }
  15.         else
  16.         {
  17.             AppPar.WrdErr = 0;
  18.             CMRPar.SECnt  = 0;
  19.         }
  20.     }
  21. }
复制代码
 
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17楼
  楼主| 发表于 2013-8-6 11:36:23 | 只看该作者

问题9：SD卡热插拔。
    
     现象：在很都时候，我们都需要对SD卡进行热插拔操作，而我们知道，很多文件毁坏都是这样操作导致的。

      分析：在读写SD卡时，突出断电由于文件并没有操作完成，会导致文件毁坏。

      解决：在对SD卡进行插拔操作时，断掉SD卡的供电。

     要读SD卡进行断电操作，可以有很多方法，例如，可以把SD卡锁在设备中，扒卡之前必须开锁，通过锁我们知道要对SD卡进行插拔了，所以，不能再对SD卡操作了，切断SD卡供电。在没有插入卡之前不能对SD卡供电。

    当然我们还可以通过按键之类的东西实现，以保证不对SD卡带电操作即可。

 

转载处链接：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-377465-1-1.html

 

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