中断的编写
来源:互联网 发布:深入java虚拟机第3版 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 02:40
request_irq()
一、中断注册方法
在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义:
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
irq是要申请的硬件中断号。
handler是向系统注册的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev_id参数将被传递给它。
irqflags是中断处理的属性,若设置了IRQF_DISABLED (老版本中的SA_INTERRUPT,本版zhon已经不支持了),则表示中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程序不屏蔽;若设置了IRQF_SHARED (老版本中的SA_SHIRQ),则表示多个设备共享中断,若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM(老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM),表示对系统熵有贡献,对系统获取随机数有好处。(这几个flag是可以通过或的方式同时使用的)
devname设置中断名称,通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。dev_id在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。
request_irq()返回0表示成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。
程序
注册中断
if (request_irq(IRQ_DMA3, s3c_dma_irq, 0, "s3c_dma", 1))
{
printk("can't request_irq for DMA\n");
return -EBUSY;
}
中断处理函数
static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)
{
------
return IRQ_HANDLED;
}
释放中断
free_irq(IRQ_DMA3, 1);
而对于有中断的驱动函数经常要和阻塞队列配合使用
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(dma_waitq); 定义一个阻塞队列
static volatile int ev_dma = 0;/* 中断事件标志 阻塞队列的判断条件
wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma); ev_dma =0时会休眠
static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid) 在中断处理函数中将其唤醒
{
/* 唤醒 */
ev_dma = 1;
wake_up_interruptible(&dma_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_HANDLED;
}
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