Linux下串口通讯编程

来源：互联网发布：阿里云主机禁止ip访问编辑：程序博客网时间：2024/06/06 02:09

由于串口通讯需要自己写代码进行测试，同时要轮询测试各波特率是否工作正常。按照网上的代码，运行后总是或多或少有一些问题，后来借鉴APUE中关于tty_raw代码部分进行修改，终于可以正常运行，通讯不丢数，不修改数据。

同时在测试数据位为5，6时发现结果不正确，然后与其它同事了解后，发现串口下数据位5bit代表只会发送一个字节5bit。而不会自己进行拆分然后重组，得到原来的数据。例如，发送0xff，数据位5时，收到0x1f,数据位6时，收到0x3f,数据位7时，收到0x7f，数据位8时，收到0xff。同时串口配置的关键代码向大家公开，供借鉴使用。

struct BaudRate{ int speed; int bitmap;};struct BaudRate baudlist[] ={{ 50, B50 },{ 75, B75 },{ 110, B110 },{ 134, B134 },{ 150, B150 },{ 200, B200 },{ 300, B300 },{ 600, B600 },{ 1200, B1200 },{ 1800, B1800 },{ 2400, B2400 },{ 4800, B4800 },{ 9600, B9600 },{ 19200, B19200 },{ 38400, B38400 },{ 57600, B57600 },{ 115200, B115200 },{ 230400, B230400 },{ 460800, B460800 },{ 500000, B500000 },{ 576000, B576000 },{ 921600, B921600 },{ 1000000, B1000000 },{ 1152000, B1152000 },{ 1500000, B1500000 },{ 2000000, B2000000 },{ 2500000, B2500000 },{ 3000000, B3000000 },{ 3500000, B3500000 },{ 4000000, B4000000 }, };int comDatabits[] ={ 5, 6, 7, 8 };int comStopbits[] ={ 1, 2 };int comParity[] ={ 'n', 'o', 'e' };

int set_com(int fd,int speed,int databits,int stopbits,int parity){int i;struct termios opt;if( tcgetattr(fd ,&opt) != 0){perror("get attr failed!\n");return -1;}for (i = 0; i < sizeof(baudlist) / sizeof(baudlist[0]); i++){struct BaudRate *rate = &baudlist[i];if (speed == rate->speed){cfsetispeed(&opt, rate->bitmap);cfsetospeed(&opt, rate->bitmap);break;}}////修改控制模式，保证程序不会占用串口//opt.c_cflag |= CLOCAL;////修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据//opt.c_cflag |= CREAD;opt.c_cflag &= ~CSIZE;switch (databits){case 5:opt.c_cflag |= CS5;break;case 6:opt.c_cflag |= CS6;break;case 7:opt.c_cflag |= CS7;break;case 8:opt.c_cflag |= CS8;break;default:printf("Unsupported data size\n");return -1;}switch(parity){case 'n':case 'N':opt.c_cflag &= ~PARENB;opt.c_iflag &= ~INPCK;break;case 'o':case 'O':opt.c_cflag |= (PARODD|PARENB);opt.c_iflag |= INPCK;break;case 'e':case 'E':opt.c_cflag |= PARENB;opt.c_cflag &= ~PARODD;opt.c_iflag |= INPCK;break;default:printf("Unsupported parity\n");return -1;}switch(stopbits){case 1:opt.c_cflag &= ~CSTOPB;break;case 2:opt.c_cflag |=  CSTOPB;break;default:printf("Unsupported stop bits\n");return -1;}opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP);opt.c_lflag &=  ~(ICANON | ECHO | ECHOE | IEXTEN | ISIG);opt.c_oflag &= ~OPOST;opt.c_cc[VTIME] = 100;opt.c_cc[VMIN] = 0;tcflush(fd, TCIOFLUSH);if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0){perror("set attr failed!\n");return -1;}return 0;}

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