openCV2 第一讲 图像的读写和显示

图像的读取和显示

#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){Mat MyImage=imread("DOTA.jpg");if(!MyImage.data){cout<<"读取不到图片"<<endl;return 0;}namedWindow("小黑");imshow("小黑",MyImage);waitKey(0);return 1;}

结果如下：

我们从头往下看程序。

       第一行和第二行程序包含了opcv2库里面的两个重要的模块：core和highgui两个模块。

       opencv2库包含如下模块：

             core模块，包含核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数。

             imgproc模块，包含图像处理函数。

             highgui模块，包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面函数。

             features2d模块，包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架。

             calib3d模块，包含相机标定、双目几何估算以及立体视觉函数。

             video模块，包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类。

             objdetect模块，包含物体检测函数，如脸部与行人检测。

             ml模块，机器学习模块。

             还包含一些其他的模块。这些模块帮我们很容易地处理图像，当然首先你要了解模块中一些函数的应用。

       程序的第三行和第四行，C++的标准输入输出以及使用std命名空间。

       程序的第五行，使用CV命名空间，这样做的好处是在后面的程序中，不用再写cv::imread,cv::namedWindow,cv::

imshow，直接写imread,namedWindow,imshow。

       程序的第八行，读取图像，并且把图像数据存入到Mat类中。imread函数的介绍。

       cv::Mat image;这句话是将创建宽，高都是为0的图像(因为这是还没给他赋值)。Mat是一个结构体，从根本上来讲的话，一幅图像可以由一个由数值组成的像素矩阵表示。opencv2用cv::Mat这个数据结构来表示图片。矩阵的每一个元素都表示一个像素。该方法的返回值是一个结构体，包含着宽度和高度。我们可以通过调用cv::Mat   size()方法来获取该图像的尺寸；

       std::cout<<"size,"<<image.size().height <<","<<image.size().width<<endl;

       cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下，它们的尺寸是0，但是我们也可以指定初始尺寸：

            cv::Mat  image(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));

       其中这里的CV_8U表示的是对应的像素值是8位无符号类型。对于彩色图像，你需要指定3个通道(CV_8UC3)。还有CV_16SC3或者CV_32F。

       现在再来讲讲cv::imread("图片名“)。它的功能是读入一个图片，图片的类型可以是jpg，jpeg，bmp，png等。

       程序的第九行到第十行的意思是：如果MyImage.data为0的话，就输出“读取不到图片”。这是因为成员data事实上是指向已经分配好的内存块的指针，包括图像数据。当数据不存在时，它就简单的被设置成0；故我们可以通过这样的方法来检验图片是否传入好。

       对于第十二行，主要是用来创建一个窗口，图片就是显示在这个窗口中，“小黑”是这个窗口的名字.。注意named

Window中前一个W是大写的。

       十三行：imshow()是用来显示图片的，它有两个参数，第一个参数是窗口的名字（图片就是这个窗口中显示），第二个参数是要显示的图片名字。

       接下来介绍一下waitKey(0)：这句话的意思是显示图片过后等待多长时间，其中参数如果设置成0，或者负数的话，那图片不会消失，会一直等待，直到我们去按下一个键，如果设置成一个正数的n话，表示图片会显示n毫秒后关闭。

       最后,如果你希望讲处理过后的图像保存在磁盘中，这通过下下面的highgui函数得以实现：

       cv::imwrite("output.bmp",result);文件的后缀决定了图像的保存时的编码格式。

注意事项：：

       如果按上述编写的话出项错误的话，有可能是你的图片位置放得不对。建议将图片放在debug文件外面（即与debug处于一个文件内），如果你不是放在那里，你可以这样试试（”..//图片名“）。或者（..图片名）或者（../图片名）；