Boatloader的工作流程

（1）第一节阶段的功能

1、硬件设备的初始化

2、加载u-boot第二阶段的代码到我们的RAM空间

3、设置好栈

4、跳转到第二阶段的代码入口

（2）第二阶段的功能

1、初始化本阶段所使用的硬件设备

2、检测系统内存映射

3、将内核Flash读取到RAM中

4、为内核设置启动参数

5、调用我们多的内核

为什么我们的bootloader有一段汇编代码？为什么不用C语言的代码呢？

编译地址和运行地址

（1）编译地址

32位处理器，他的每一条指令是4个字节。他是顺序存储的。我们的编译器，回到我们的每一条指令分配一个编译地址，他由编译器自己指定的。

（2）运行地址

其实就是我们程序真正运行的地址，有用户指定

C语言编译地址：我们都希望把我们的编译地址和运行地址放在一起，但是由于我们的汇编代码不需要做我们C语言到汇编的转变，我们可以认为是直接写地址，我们直接写的就是运行地址。这就是为什么我们Bootloader在运行之前会有汇编代码。

u-boot的执行代码：

1、IROM的代码自动将我们的nand flash的前16k拷贝到我门的SRAM中，这个时候我们的SRAM第一部分就分开执行，先初始化我们的DRAM

2　将nandflash 中所有的bootloadr拷贝到我们的DRAM中

3、跳转到DRAM中开始执行的bootloader中的第二部分代码

ARM异常模式

1、管理模式

复位电平的时候有效，产生复位异常，程序跳转到复位异常执行

2、未定义指令异常

遇到我们不能处理的指令的时候，产生未定义指令异常

3、软中断

执行我们SWI指令的时候，用于用户模式下的程序调用特权操作指令

4、与存取指令

处理器数据方位的地址不存在，或者地址不允许当前用户访问

5、FIQ 

6、IRQ

7、特权模式