ucos-ii示例1:新建任务

来源：互联网发布：学电脑编程的学校编辑：程序博客网时间：2024/05/19 13:07

ucos-ii示例1:新建任务

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建两个任务，并运行。

注意：

1.不同任务的任务优先级必须不一样，否则只运行首先定义的任务

2.从系统时钟设置必须在内核启动后设置，否则会导致OSIntNesting一直为1，从而OS_TaskStat函数因为OSTimeDly函数一直返回0陷入死循环

//系统时钟设置,1ms嘀嗒一次if (SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC)){ while (1);}

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE512/**********************************************************************静态函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata);static void task1(void *pdata);static void task2(void *pdata);/**********************************************************************静态变量**********************************************************************//**********************************************************************任务堆栈空间**********************************************************************/static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];/**********************************************************************信号量**********************************************************************/OS_EVENT *Semaphore;/**********************************************************************函数**********************************************************************/int main(void){//初始化内核OSInit();//创建任务OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0);//启动任务OSStart();}/**********************************************************************任务函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata){//载入世界world_load();//设置背景色GUI_SetBkColor(0xb07c17);GUI_Clear();GUI_SetColor(GUI_BLACK);//新建任务OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1);OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2);while(1){OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}static void task1(void *pdata){char str[30] = {0};uint8_t err = 0;while(1){//显示sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet() * 10);GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);WM_Exec();OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}static void task2(void *pdata){char str[30] = {0};while(1){//显示sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet() * 10);GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);WM_Exec();OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}

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