uC/OSⅡ源码学习笔记

最近在图书馆借了一本书，叫做《uC/OSⅡ标准教程》，对uC/OSⅡ的源码进行了详尽的分析，感觉很受用。算是C和数据结构知识的一次实战吧。

1、实时系统不允许时间过长的中断，更不允许在中断里新建任务。比如uC/OSⅡ。

2、如果要编写可重入函数，则一定不能直接在程序中修改全局数据。如果一定要使用全局变量，则必须使用系统提供的临界状态处理办法禁止中断。

3、进入临界状态在uC/OSⅡ中有三种管理办法：

1：仅仅使用简单的禁止/使能中断的汇编指令来实现宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL。这存在一个问题，无论进入临界状态时中断管理方式如何，在退出临界状态时都是开中断的。

2：将中断前的状态入栈，退出临界状态时，将数据出栈。这样可以保证进入和退出临界状态的时候对中断管理的方式一致，但是这样的方式存在出栈和入栈的操作，占用了一定的系统时间。

3：将CPU的状态寄存器的值保存在临界变量cpu_sr中，这个临界变量在所有函数中都会被分配空间，然后禁止中断。退出临界状态时，将从该临界变量中回复CPU的状态寄存器值。这种处理方法效率较高。但要求CPU必须有状态寄存器。