USB模块学习——USB设备

USB设备

USB设备包含3部分内容：配置，接口和端点。它们之间的关系如下：

1)设备可以有一个或多个配置

2)配置可以有一个或多个接口

3)接口可以有一个或多个设置

4)接口可以有零个或多个端点

1，端点

一个USB端点的种类有4种，主要是用来描述数据是如何传送的。它们分别是：

1)CONTROL（控制）：通常用来配置端点、获取设备信息、发送命令到设备或获取关于设备的状态信息。

2)INTERRUPT（中断）：主要用在小数据传送方面。应用：键盘和鼠标。

3)BULK（块）：主要用在大数据传送方面。应用：U盘。

4)ISOCHRONOUS(同步)：主要用在实时数据传送方面，数据可能会丢失一些。应用：音频和视频。

1.1 端点数据结构

端点数据结构用struct usb_host_endpoint来表示，它包含了struct usb_endpoint_descriptor。usb_endpoint_descriptor主要用于描述真实端点信息。驱动人员需要关心的成员有bEndpointAddress(特定端点USB地址，端点方向)、bmAttributes（端点类型，同步、块、中断端点类型）、wMaxPacketSize（端点一次可处理的最大数据大小），bInterval（中断时间间隔）。

2，接口

USB端点被绑定在接口中。一个USB接口只处理一类USB逻辑连接。可以用多个接口来做预备设置。

2.1 接口数据结构

接口数据结构用struct usb_interface来表示。一个接口对应一个USB驱动。该结构是内核传递给USB驱动，并由USB驱动负责控制。驱动人员需要知道的成员有

struct usb_host_interface *altsetting（（多套）端点预备设置）、unsigned num_altsetting（预备设置的个数）、struct usb_host_interface *cur_altsetting（当前的设置）、int minor（次编号）。

3，配置

USB接口被绑定到USB配置上。一个USB设置可以有多个配置以便改变设备的状态（不建议，Linux处理多配置USB不是太好）。

3.1配置数据结构

配置数据结构用struct usb_host_config来表示。USB设备数据结构用struct usb_device来表示。USB设备驱动通常不需要读写这些数据结构。

4 sys下SUB设备表示

/sys/devices/.../usb2/2-1表示的是USB设备；/sys/devices/.../usb2/2-1/2-1:1.0表示的是USB接口；下面是各个部分的意思：

usb2中的2表示的第2个根集线器。根集线器就是USB控制器（？）。2-1中的1表示的是设备插入的端口号1。2-1:1.0表示的是根集线器号-端口号:配置号.接口号。从这也可以很好的看出一个驱动对应一个接口。