嵌入式 bootloader学习

看了几篇bootloader分析的文章，现总结一下我对bootloader的认识。

bootloader这里简称bl，bl的作用就是负责引导内核启动。一般分为两种启动模式“启动加载”和“下载启动”。

分为stage1 and stage2 两个部分。stage1初始化cpu和其他硬件，一般使用汇编编写。stage2用c语言编写，具有复杂的功能，具有可读性和可移植性。

启动过程：

1）定义入口地址，放在rom中0地址处，可以通过链接脚本来设置。

2）设置异常向量表，放在内存0处。当异常发生时，pc指针跳转到向量表中定义的异常处理例程处。