C语言BFS(1)____胜利大逃亡

Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

 

Sample Input

13 3 4 200 1 1 10 0 1 10 1 1 11 1 1 11 0 0 10 1 1 10 0 0 00 1 1 00 1 1 0 

Sample Output

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样例：

#include <stdio.h>struct Team{int x,y,z,s;}que[126000];int map[52][52][52];int main(){int i,j,k,A,B,C,T,tx,ty,tz,book;int a[6][3]={{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1}};int head,tail;int N;scanf("%d",&N);while(N--){scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);for(k=0;k<A;k++)for(i=0;i<B;i++)for(j=0;j<C;j++)scanf("%d",&map[k][i][j]);if(A==1&&B==1&&C==1)printf("0\n");else{head=tail=0;que[head].x=que[head].y=que[head].z=que[head].s=0;tail++;map[0][0][0]=1;book=0;while(head<tail){if(que[head].s==T)break;if(A+B+C-3>T)  //注意剪枝,可以换成(A+B+C-3-que[head].x-que[head].y-que[head].z>(T-que[head].s))break;for(i=0;i<6;i++){tx=que[head].x+a[i][0];ty=que[head].y+a[i][1];tz=que[head].z+a[i][2];if(tx<0||tx>=A||ty<0||ty>=B||tz<0||tz>=C)continue;if(map[tx][ty][tz]==0){que[tail].x=tx;que[tail].y=ty;que[tail].z=tz;que[tail].s=que[head].s+1;tail++;}if(tx==A-1&&ty==B-1&&tz==C-1&&map[tx][ty][tz]==0)//注意出口可能是一堵墙.所以要判断是不是0.{book=1;break;}map[tx][ty][tz]=1;}if(book==1)break;head++;}if(book==1)printf("%d\n",que[tail-1].s);elseprintf("-1\n");}}return 0;}

一道三维的BFS搜索题,注意注释的两个细节即可.