摄像头

             最主要差别：CCD每曝光一次，在快门关闭后进行像素转移处理，将每一行中每一个像素（pixel）的电荷信号依序传入“缓冲器”中，由底端的线路引导输出至CCD旁的放大器进行放大，再串联ADC输出；相对地，CMOS的设计中每个像素旁就直接连着ADC（放大兼类比数字信号转换器），讯号直接放大并转换成数字信号。

     由于CMOS每个像素包含了放大器与A/D转换电路，过多的额外设备压缩单一像素的感光区域的表面积，因此相同像素下，同样大小之感光器尺寸，CMOS的感光度会CCD低。

 

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       噪点差异：由于CMOS每个感光二极体旁都搭配一个ADC放大器，如果以百万像素计，那么就需要百万个以上的ADC放大器，虽然是统一制造下的产品，但是每个放大器或多或少都有些微的差异存在，很难达到放大同步的效果，对比单一个放大器的CCD，CMOS最终计算出的噪点就比较多

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     耗电量差异：CMOS的影像电荷驱动方式为主动式，感光二极体所产生的电荷会直接由旁边的电晶体做放大输出；但CCD却为被动式， 必须外加电压让每个像素中的电荷移动至传输通道。而这外加电压通常需要12V以上的水平，因此 CCD 还必须要有更精密的电源线路设计和耐压强度，高驱动电压使CCD的耗电量远高于CMOS.

 

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重量上，因为体积和远见数量的区别，

CMOS

摄像头也优于

CCD

，大约有

30%-50%

的重量

  重量上，因为体积和远见数量的区别，CMOS摄像头也优于CCD，大约有30%-50%的重量

 

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       解析度 
针对智能车使用单片机对图像型号进行采集的应用，解析度的高低直接关系到采集的难度。 
我们知道，标准的视频信号每秒有50或60场图像，这是固定不变的。越高的分辨率，包含了越多的行数。即在20ms的时间内，有更多的行数，以至于每行图像所占用的时间越少。 
一个30万像素的摄像头，每一场输出312.5行图像，行周期为64us。我们希望采集的分辨率越高，就需要在64us的时间内采样更多的点数。这就需要更快的A/D转换器，例如片外高速视频A/D。 
既然单片机的速度远远跟不上视频信号的速度，那么选用越低分辨率的摄像头，图像采集的效果反而越好，因为每行图像有更多的时间留给MCU进行采集。 
目前能买到的摄像头中，30万像素的是最佳选择，而130万像素就不适合了。

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          感光度 
感光度的差别，在智能车应用中非常重要，这一点是我第一次公开提出。感光度，就是对光线的敏感程度。感光度越高，其在较低光照条件下能获得越明亮的图像，也直接决定了感光器件拍摄图像的曝光时间长度。 
CCD的感光度大约是CMOS的3-10倍1，这时在同样的光照条件下，要拍摄同样亮度的图像，CMOS的曝光时间将会是CCD的3-10倍。 
随着车速的不断提高，这一点越来越影响到智能车竞赛中摄像头小车的性能。我们知道，拍照时手不能抖这个道理，抖了画面就糊了。这个简单的常识在智能车中同样适用。在高速下，曝光时间越短，所拍摄的画面越清晰，曝光时间越长，拖影越严重，画面越模糊。 
根据这个原理，同样光照条件下，CCD在高速运动下拍摄的画面效果应该要比CMOS高一个等级。这对于目前每秒前进4米的模型车而言，是至关重要。

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          感光度iso越高（越大），曝光越短，感光度是采集亮光的程度，而曝光是根据相机自身调节（找到适合的时间来拍摄）