模块设计无处不在

几天前参加一个机器人供应商的培训，突然想到的看似没有模块化的机械结构设计其实也有模块的，只是这些模块大多数都已经由供应商提供了，比如XY机器人就是XY运动的模块化，以往自己设计的XY运动无论机械和电子都需要关注不少实现细节，机械需要决定何种驱动机械臂的方式，电子需要决定选择什么样的电机和运动控制器，后期也需要花费相当组装调试的时间。而采用模块化的机器人后，就大大降低了设计的复杂度，也节省组装调试的时间。