NRF24L01参考程序

来源：互联网发布：ultra iso ubuntu 编辑：程序博客网时间：2024/06/01 18:25

#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int

#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节
#define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节

#define  R_REGISTER      0x00//读取配置寄存器
#define  W_REGISTER      0x20//写配置寄存器
#define  R_RX_PAYLOAD   0x61//读取RX有效数据
#define  W_TX_PAYLOAD  0xa0//写TX有效数据
#define  FLUSH_TX   0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define  FLUSH_RX   0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define  REUSE_TX_PL     0xe3//重新使用上一包有效数据
#define  NOP             0xff//空操作

#define  CONFIG          0x00//配置寄存器
#define  EN_AA    0x01//使能自动应答
#define  EN_RXADDR       0x02//接收通道使能0-5个通道
#define  SETUP_AW        0x03//设置数据通道地址宽度3-5
#define  SETUP_RETR      0x04//建立自动重发
#define  RF_CH           0x05//射频通道设置
#define  RF_SETUP        0x06//射频寄存器
#define  STATUS          0x07//状态寄存器
#define  OBSERVE_TX      0x08//发送检测寄存器
#define  CD              0x09//载波
#define  RX_ADDR_P0      0x0a//数据通道0接收地址
#define  RX_ADDR_P1      0x0b//数据通道1接收地址
#define  RX_ADDR_P2      0x0c//数据通道2接收地址
#define  RX_ADDR_P3      0x0d//数据通道3接收地址
#define  RX_ADDR_P4      0x0e//数据通道4接收地址
#define  RX_ADDR_P5      0x0f//数据通道5接收地址
#define  TX_ADDR         0x10//发送地址
#define  RX_PW_P0        0x11//P0通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P1        0x12//P1通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P2        0x13//P2通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P3        0x14//P3通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P4        0x15//P4通道数据宽度设置
#define  RX_PW_P5        0x16//P5通道数据宽度设置
#define  FIFO_STATUS     0x17//FIFO状态寄存器

//NRF24L01
U8 NRFACK();
U8 NRFSPI(U8 date);
U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);
U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);
U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);
U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);
U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);
void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
U8 CheckACK();
void Delay(U16 t);
U8 bdata sta;

//main
void Delay_10ms(U16 del);

bit CE=P1^4; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^0; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^2; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^3; //SPI时钟端

U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

U8 bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;

void Delay(U16 t)
{
  U16 x,y;
  for(x=t;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

U8 NRFSPI(U8 date)
{
    U8 i;
    for(i=0;i<8;i++)          // 循环8次
    {
   if(date&0x80)
     MOSI=1;
   else
     MOSI=0;   // byte最高位输出到MOSI
      date<<=1;             // 低一位移位到最高位
      SCLK=1;
   if(MISO)               // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
        date|=0x01;        // 读MISO到byte最低位
      SCLK=0;             // SCK置低
    }
    return(date);            // 返回读出的一字节
}

void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0; //待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr)
{
   U8 BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
   BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令
   CSN=1;
   return(BackDate); //返回状态
}

U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date)
{
   U8 BackDate;
   CSN=0;//启动时序
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
   NRFSPI(date);//写入值
   CSN=1;
   return(BackDate);
}

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen)
{  //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
    U8 BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i
   {
      RxDate[i]=NRFSPI(0);
   }
    CSN=1;
   return(BackDate);
}

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
   U8 BackDate,i;
   CSN=0;
   BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
   for(i=0;i
     {
     NRFSPI(*TxDate++);
  }
   CSN=1;
   return(BackDate);
}

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)
{//发送模式
    CE=0;
    NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据

   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);       // 使能接收通道0自动应答
   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   // 使能接收通道0
   NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);         // 选择射频通道0x40
   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}

//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
   NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);               // 使能接收通道0自动应答
   NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);           // 使能接收通道0
   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                 // 选择射频通道0x40
   NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
   NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
   NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
   CE = 1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}

U8 CheckACK()
{  //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);                    // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
    NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    CSN=0;
    NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
       CSN=1;
    return(0);
}
else
    return(1);
}

//用于接收模式
U8 NRFRevDate(U8 *RevDate)
{
     U8 RevFlags=0;
  sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
     if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据
  {
     CE=0;    //SPI使能
  NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
  RevFlags=1;    //读取数据完成标志
   }
  NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
  return(RevFlags);
}

void Delay_10ms(U16 del)
{
U16 i,j;
for(i=0; i<del; i++)
for(j=0; j<1827; j++) //这个是通过软件仿真得出的数
;
}

// 做发射
main()
{
U8 TxDate[1]={0};
NRF24L01Int();
Delay(6000);
while(1)
{
  if(KEY==0)
  {
   if(KEY==0)
   {
    Delay_10ms(2);
    TxDate[0]=0x08;//发射按键标识值
    NRFSetTxMode(TxDate);
    while(CheckACK());
    TxDate[0]=0;
      }
  }
}
}

//// 做接收：一直处于接受模式查询所得到的值是不是0x08
main()
{
U8 x;
U8 RxBuf[1]={0};
NRF24L01Int();
Delay(6000);

while(1)
{
   NRFSetRXMode();
  NRFRevDate(RxBuf);
  x=RxBuf[0];
  if(x==0x08)//0x08为发射部分所发送的按键标识
  {
    //
    //加入所要执行的功能函数

//当然了这里用到单片机io口的时候需要在之前定义

   //还有就是发送程序中的KEY也需要之前定义好
   RxBuf[0]=0;
  }
}
}

0 0